|
| |
|
Главная Промышленность на рис. 157. Напряжение в точке А будет равно нулю, если сумма 1 : =0, т. е. если = 2 2 1 где Е - электрическое напряжение и Р - сопротивление. Если это условие нарушается, то в точке А появляется напряжение, которое после усиления приводит в движение командный электродвигатель золотника, направляющий поток рабочей жидкости в нужную полость гидроцилиндра. Перемещение штока гидроцилиндра, связанное с потенциометром, происходит до тех пор, пока не будет уравновешено входное напряжение, т. е. пока  и,1 1и, к гивтитнвр • > гадроцилиндо!! Рис. 158. Сераозолотник с усилите- Рис. 159. Сераозолотник со струй-лем типа сопло - заслонка ным усилителем напряжение в точке А вновь не станет равным нулю. Таким образом, мы имеем здесь потенциометрическую обратную связь. Усиление входного сигнала можно осуществить также при помощи гидравлического усилителя типа «сопло - заслонка» или при помощи струйного усилителя. Сервозолотник первого типа, получивший в настоящее время наибольшее распространение, показан на рис. 158, а второго типа - на рис. 159 (конструкция фирмы Этли). Глава X. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ГИДРАВЛИКИ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА § 1. СЖИМАЕМОСТЬ ЖИДКОСТЕЙ И НЕКОТОРЫЕ РАСЧЕТЫ, СВЯЗАННЫЕ СО СЖИМАЕМОСТЬЮ Изотермический и адиабатический модули объемной упругости жидкости Сжимаемость жидкости принято характеризовать коэффициентом относительного сжатия или объемным модулем упругости. Эти величины определяются следующим образом. Представим себе некоторый объем жидкости V, находящийся под давлением р. Пусть, далее, давление возрастает до величины р + Ар, что приводит к уменьшению объема на AV. Тогда средний коэффициент относительного сжатия определяется следующим отношением: p = .J (66) или по абсолютной величине Р = -1.-1-. (67) V Ар Таким образом, коэффициент р есть относительная объемная деформация, приходящаяся на единицу изменения давления. Из уравнения (67) имеем \Ар\=-.. Последнее выражение отражает закон Гука для случая всестороннего сжатия жидкости, когда при изменении внешнего, производимого на жидкость давления на Ар изменение нормальных напряжений сжатия составляет Аст = Ар, а относительная объемная деформация при этом равна = . Следовательно, роль объемного модуля В упругости жидкости играет выраже- (68) Очевидно, что для различных расчетов, связанных с учетом сжимаемости, необходимо знать численное значение модуля В требуемых жидкостей, находящихся в заданных условиях. Модуль В определяется по формуле (68) при помощи экспериментального замера Ар и соответствующей ему деформации AV. Если в эксперименте деформация жидкости протекает статически, т. е. достаточно медленно, так что имеет место теплоотвод, и температура поддерживается постоянной, то подсчитанный по формуле (68) на основании такого эксперимента модуль В называется изотермическим модулем объемной упругости. /(Г/т
Рис. 160. Упругостные характеристики масел: а - АМГ-10; б - траисформаториого Однако, как показывают экспериментальные исследования, объемный модуль упругости жидкости не является постоянной величиной, а зависит от давления жидкости. На рис. 160 приведены полученные Чензе (69] изотермы для масла АМГ-10 при температурах t= Г, 20° и 40° С; по оси абсцисс отложено отно- сительное изменение объема-, где Уо - начальный объем при атмосферном давлении, а по оси ординат - давление. Аналогичный вид имеют изотермы и для других жидкостей. Характер кри> вых показывает, что только на начальном участке кривых при р < 300 ат можно принять модуль В = const. В связи с этим формула (68) есть выражение среднего объемного модуля упругости жидкости. При быстрых изменениях давления процесс 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 [ 96 ] 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
