Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 [ 89 ] 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162

НижЪчПриведены формулы для расчета основных параметров насоса и гйдромотора.

Мощност1е, подводимая к валу насоса,

где р - давление, развиваемое насосом; т] - полный к. п. д. насоса; Q - действительный расход насоса.


Рис. 130. Гидродвигатели возвратно-вращательного движения:

о - дву.хлопастной; б - трехлопастной; s - гидроцилиндр с винтовым преобразователем поступательного движения во вращательное; г - гидроцилиидры с реечным преобразованием движения

Число оборотов в минуту

п = 60

где 110 -объемный к. п. д. насоса; tio = -5 Qt - теоретический расход насоса;

q - объемная постоянная насоса, его литраж. Угловая скорость вращения вала насоса

2jiQ

(О =



Крутящий момент на валу насоса

2л 11

Мощность, отдаваемая гидромотором (мощность на валу гидромотора),

N = pQy],

где р - давление, срабатываемое на гидромоторе; Q - расход, подводимый к гидромотору; т] - полный к. п. д. гидромотора. ПкГм

0,1 0,2 0,3 0,5


SPO 300 200 100 50 30 20 10 5 3 2 Рис. 131. Номограмма расчетов

Число оборотов

1 й л/мин

/г = 60

где Tio - объемный к. п. д. гидромотора;

По =



Qt - теоретический, т. е. геометрический расход гидромотора; 9 -литраж гидромотора. Угловая скорость вращения вала гидромотора

со = »

Крутящий момент на валу гидромотора

Для быстроты предварительных расчетов можно пользоваться номограммой (рис. 131), связывающей Л, М, q, Q, р и п. Номограмма построена в предположении т] = tjo = 1,0.

§ 4. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

В предыдущем параграфе мы получили, что число оборотов

гидромотора определяется выражением л = 60 т]о-. Следова-

тельно, изменение числа оборотов гидромотора может быть достигнуто либо изменением расхода Q, подаваемого в гидромотор, либо изменением его литража q.

Рассмотрим случай нерегулируемого гидромотора: q = const. Тогда регулирование числа оборотов осуществляется изменением расхода Q, направляемого в гидромотор,

В зависимости от способа, которым достигается это изменение расхода направляемой в гидромотор жидкости, различают два метода регулирования скорости: объемное и дроссельное.

При объемном регулировании изменение расхода Q, поступающего в гидромотор, достигается изменением литража или числа оборотов насоса, т. е. объёмное регулирование означает применение в схеме регулируемого насоса.

При дроссельном регулировании изменение расхода Q, направляемого в гидромотор, осуществляется изменением гидравлического сопротивления линии, в которую он включен.

Дроссельное регулирование может быть осуществлено только в схемах, в которых источником гидравлической энергии является не генератор постоянного расхода, а генератор постоянного давления, т. е. аккумулятор (или центробежный насос), который может быть представлен на гидравлической схеме гидросистемы как высокорасположенный резервуар с постоянным (или мало меняющимся) уровнем в нем. Иными словами, дроссельное регулирование может быть осуществлено в гидравлических системах, выполненных по схеме рц = const. Одна из таких схем, допускающих дроссельное регулирование, показана на рис. 132. Эта схема соответствует схеме, изображенной на рис. 127 в тот период ее ра-



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 [ 89 ] 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162