Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 [ 88 ] 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162

ным механизмам, оказывается, таким образом, подключенной к другому источнику гидравлической энергии - аккумулятору. Разрядиться же аккумулятор на бак через цасос не может из-за обратного клапана, установленного между ним и насосом.

Пусть теперь поворотом распределителя (на 45° в ту или другую сторону) включается гидроцилиндр. Тогда жидкость в него будет поступать из аккумулятора, давление в котором начнет падать. При достижении некоторого заданного давления pi автомат разгрузки переключает насос с линии слива на аккумулятор, благодаря чему начнется вновь заполнение аккумулятора и повышение давления в нем до ро, когда насос вновь будет отключен на слив. Таким образом, рассматриваемая система работает попеременно от двух источников давления - насоса или аккумулятора, включение которых определяется давлением в аккумуляторе.


Рис. 127. Схема гидростатического привода:

/ - аккумулятор; 2 - распределитель; 3 - автомат разгрузки; 4 - обратный клапан; 5 - фильтр; 6 - предохранительный клапаи; 7 - насос; 8 - бак

При аварийной закупорке нагнетательной линии между насосом и точкой подключения автомата разгрузки (например, при закупорке фильтра) открывается предохранительный клапан, пропуская всю подаваемую насосом жидкость на слив.

Как видно из описания работы схемы, к органам регулирования относится автомат разгрузки и распределитель, который имеет три позиции: позицию прямого хода, обратного хода и нейтральную позицию, при которой доступ жидкости в гидродвигатель закрыт. Таким образом, этот распределитель выполняет функцию только регулирования направления потока жидкости, но не регулирования скорости перемещения штока гидроцилиндра. Скорость перемещения штока гидроцилиндра в рассматриваемой схеме определяется, как мы увидим ниже, характеристикой насоса, характеристикой системы и законом изменения нагрузки.

Гидросистема подобного типа является гидросистемой позиционного действия.



к органам защиты гидросистемы относятся предохранительный клапан, обратный клапан и фильтры.

Кроме показанных на рис. 127 органов распределения и защиты, имеются другие, не вошедшие в рассмотренную схему, а именно: регуляторы расхода, регуляторы давления, дозаторы, гидравлические реле, клапаны-гасители гидравлического удара и т. п.

§ 2. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕМНОГО НАСОСА

Изучение свойств гидростатического привода начнем с рассмотрения характеристики объемного насоса.

Объемные насосы имеют характеристику, показанную на рис.128 в координатах р -Q, где р -давление, развиваемое насосом, и Q-расход насоса. Характеристики насоса представляют собой семейство линий, близких к прямым, проходящим с небольшим наклоном к вертикали; вертикаль Q = const (пунктирная линия) представляет собой характеристику идеально уплотненного насоса, в котором нет никаких дополнительных органов изменения расхода в зависимости от давления, т. е. так называемого нерегулируемого насоса, иначе называемого насосом постоянной подачи.


Рис. 128. Характеристики объемного насоса

Рис. 129. Характеристика объемного насоса с регулятором

Отклонение действительной характеристики объемного насоса влево от пунктирной прямой объясняется утечками в зазорах, зависящими от давления в рабочей полости насоса, а также механическими деформациями его элементов.

Таким образом, объемный насос представляет собой генератор приблизительно постоянного расхода.

Из рис. 128 следует, что давление, создаваемое объемным насосом, может достигнуть большой величины, определяемой сопротивлением нагнетательной линии.



Чтобы защитить насос от недопустимо высокого давления (как это показано на рис. 127) в линии нагнетания устанавливают предохранительный клапан.

Характеристика насоса с предохранительным клапаном показана на рис. 129. При давлении ро предохранительный клапан открывается, сообщая линию нагнетания насоса с линией слива.

Расход, подаваемый идеально уплотненным объемным насосом, может быть записан (без учета упругости жидкости) в виде выражения

Q = qn,

где п - число оборотов в единицу времени, а q - литраж насоса, т. е. геометрически измещенный объем за один оборот приводного вала.

Если в поршневом насосе число поршней i, то его литраж равен

q = fsiz,

где / - площадь поршня; S - ход поршня; г -число поршней;

Z - число циклов «всасывание - нагнетание», совершаемых поршнем за один оборот приводного вала.

§ 3. КЛАССИФИКАЦИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ИХ ЛИТРАЖ

По виду движения выходного элемента гидродвигатели разделяются на:

гидродвигатели возвратно-поступательного движения или гидроцилиндры;

гидродвигатели вращательного движения или гидромоторы;

гидродвигатели возвратно-вращательного движения (рис. 130).

В показанной на рис. 130 конструкции возвратно-вращательное движение совершается при угле а = 100° (в конструкцию введен включающийся в конце хода демпфирующий клапан, который на рис. 130 показан пунктиром).

Аналогично насосам гидродвигатели также характеризуются литражом q, который равен:

для гидромоторов поршневого типа q = fsiz, где / - площадь поршня; S - его ход; / - число поршней и z - число циклов за один оборот;

для гидроцилиндров q = fs, где s - ход поршня гидроцилиндра;

для гидромоторов возвратно-вращательного типа q = fs, где S - ход пластины, измеренный по дуге, описанной ее центром тяжести.

Литраж q является важной характеристикой гидромотора. Часто его вводят в маркировку гидромотора,



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 [ 88 ] 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162