Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 [ 41 ] 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162

Для задания режима регулирования коническая игла измерителя рассогласования может переставляться при помощи микрометрического винта. Ручное воздействие на гидротрансформатор для его пуска или остановки осуществляется маховиком, при помощи которого можно переставлять натяжной ролик и тем самым изменять положение лопаток гидротрансформатора.

Регулятор с осевым размещением элементов. Основной тенденцией при конструировании регуляторов (рис. 39) является уменьшение масс подвижных систем измерителей рассогласования и исключение зазоров из передающих элементов. Для этого рычал<ная система в предыдущей конструкции была заменена


Рис. 39. Регулятор с осевым размещением элементов:

/ - пружина измерителя; 2, 7, 8 - корпусы; 3 - поршень измерителя; 4 - патрубок; 5 - золотник; 6 - хвостовик; 9 - поршень сервомотора; 10 - шток сервомотора; - уплотнптельиые жгуты; 12 - стакан; 13 - игла

гибкой металлической лентой, а в данном регуляторе эти элементы размещены на одной оси и поршень измерителя соединен с золотником обратной связи.

Поршень обратной связи имеет хвостовик, в расточке которого закреплен корпус, а в расточках и сверлениях левой части корпуса находится гидравлическая система регулятора. Сам хвостовик скользит по уплотнительному бурту корпуса, камеры которого, ограниченные жгутами, используются для подвода масла к регулятору.

В правой части хвостовика находится радиально-упорный подшипник, через который усилие сервомотора через шток пере дается механизму перестановки лопаток.



Измеритель в данной конструкции выполнен в виде поршня, размещенного на золотнике с зазорами. Это сделано для того, чтобы снизить требования к соосности расточек под золотник и поршень.

Поршень измерителя нагружен пружиной и давлением масла, поступающего от импульсного насоса через патрубок и сбрасываемого через дроссель. Этот дроссель прикрыт концом иглы.

При некотором расходе q масла, поступающего от импульсного насоса, в камере перед поршнем устанавливается давление, определяемое расходом q и площадью F дроссельного отверстия

в стакане. Соответственно этому давлению р = на поршне

возникает сила Р = pf, где / - кольцевой участок площади поршня, на который действует давление.

При любом числе оборотов усталавливается равенство усилия пружины и силы Р. Смещение (в статике) поршня происходит ио закону

где Ро - сила предварительного натяжения пружины; XqRX- начальное и текущее смещение конца пружины.

В связи с тем, что расход импульсного насоса q = knz, гае П2 - число оборотов турбины, изменение Пг должно вызывать изменение положения золотника, сервомотора и штока, т. е. лопаток передачи.

Таким образом, если лопатки управляемого рабочего колеса при установившемся (и заданном) режиме работы гидротрансформатора находятся в некотором положении, то при изменении по каким-либо причинам заданного режима их положение изменится. Система регулятора начнет действовать так, переставляя лопатки, чтобы вернуть систему с определенной скоростью к прежнему состоянию.

Точной отработке сигнала измерителя рассогласования мешают трение и реактивная сила от потока масла, возникающие в золотнике сервомотора; они уменьшают чувствительность измерителя и увеличивают ошибку слежения. Одним из способов уменьшения трения и реактивной силы является, как известно, сообщение золотнику вращения вокруг продольной оси.

Регулятор с вращающимся золотником обратной связи. Конструкция регулятора с вращающимся золотником похожа на конструкцию регулятора, изображенную на рис. 39. Отличие состоит в том, что золотник в нем имеет винтовые канавки, по которым часть масла, поступающего от насоса, питающего цилиндр сервомотора, сливается. Благодаря этому золотник получает вращательное движение, резко уменьшающее трение при перемещении золотника вдоль оси.

9 Заказ 107fi 129



Для того чтобы передать усилие от поршня измерителя рассогласования, в золотнике смонтированы два шарикоподшипника, через которые усилие от тяги, соединенной с поршнем, передается золотнику.

Такое устройство может быть применено во всех описанных выше регуляторах.

§ 6. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ СИСТЕМЫ С ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОМ

Комплекс, состоящий из нерегулируемого электродвигателя, приводимой машины и регулируемого гидротрансформатора, не представляет каких-либо принципиальных особенностей для построения и расчета системы регулирования.

Регулирование такого комплекса может совершаться: 1. По независимому параметру, например привод различного оборудования химической и пищевой промышленности. При этом требуется работать по определенному графику скоростей с выдержкой определенных значений этого параметра в течение заданного времени.

Регулирование по независимому параметру совершается в зависимости от параметра, на который сам процесс регулирования не влияет. Это регулирование производится тогда, когда сам процесс определяет какую-то величину, которая является отображением независимого параметра. В случае регулирования, например химического процесса, этой величиной является готовность продукта.

Если рассмотреть диаграмму изменения скорости при работе сахарной центрифуги, то можно заметить, что каждая из составляющих площадок этой диаграммы есть функция каких-то особенностей процесса - количества продукта, равномерности его укладки в корзине, влажности и т. п.

Форму этих площадок диаграммы можно устанавливать кал<-дый раз по показаниям датчиков, замеряющих эти величины. В этом случае система регулирования была бы настолько сложной, что применять ее было бы нецелесообразно.

В связи с этим при многократно повторяющихся циклах удобнее вести регулирование по одному параметру, например, времени, причем в этот параметр входит вся информация, которая была собрана о необходимых,средних значениях регулируемого параметра на каждом участке диаграммы.

Это приводит к резкому упрощению системы регулирования и сводит ее к системе регулирования по независимому параметру.

2. При регулировании по зависимому параметру ведется непосредственное слежение за величиной, на которую сам процесс регулирования влияет. Например, при поддержании заданного



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 [ 41 ] 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162