|
| |
|
Главная Промышленность Поэтому для ряда технологических процессов использование такого гидроэлектропривода возмол<но только в случае введения в систему регулятора, обеспечивающего требуемый характер изменения (скорости вторичного вала при изменении нагрузки). На регулятор могут быть возложены различные задачи. Например, можно построить такую систему, которая преобразовала бы податливые характеристики выхода передачи в более жесткие, например, такие, как у приводов постоянного тока. Более простая система может обеспечить поддержание (или ограничение) числа оборотов вала турбины передачи. Первая задача возникает, например, при приводе волочильного стана или драги. Действительно, при волочении прутков и труб скорость волочения зависит от марки стали, поэтому, привод стана должен обеспечивать возмол<ность настройки на определенную (для данной марки стали) скорость и поддерл<ания ее, что вал<но для сохранения заданной производительности. При приводе черпательной цепи драги задача аналогична: наибольшая скорость под нагрузкой устанавливается в зависимости от производительности технологической части драги и должна поддерживаться для сохранения производительности установки. При работе гидротрансформатора в приводе конусной дробилки регулятор должен ограничивать скорость вала турбины передачи при разгрузке дробилки. Возможны такие системы, когда требуется, чтобы привод обеспечивал определенную закономерность изменения нагрузки на вторичном вале. Такая задача возникает при осуществлении привода моталки стана. В этом случае требуется поддержать постоянным натял<ение полосы (или ленты). При возрастании диаметра бунта и неизменной скорости подката необходимо менять скорость барабана. Таким образом, эта задача по поддержанию постоянной величины натял<ения полосы сводится к проблеме регулирования скорости. Полагая, что задача регулирования скорости является общей для гидроэлектропривода, ниже рассмотрим конструкции регуляторов скорости. Регулятор скорости гидроэлектропривода должен состоять из следующих элементов: датчика скорости вторичного вала, измерителя рассогласования (между требуемым и имеющим место значениями скорости), обратной связи, сервомотора, привода лопаток и устройства для перенастройки регулятора на новый режим. В качестве измерителя скорости может применяться любой тахометр, в том числе и насос, давление и расход которого есть однозначные функции числа оборотов вторичного вала передачи. Измеритель рассогласования проще всего выполнить в виде поршня, положение которого определяется давлением жидкости с одной стороны и усилием прул<ины - с другой. С этим поршнем долл<ен быть связан золотник обратной связи, управляющий перемещением поршня сервомотора. Рассмотрим несколько конструкций регуляторов скорости, предназначенных для работы с гидротрансформаторами с поворотными лопатками. Регулятор с жестким коромыслом. На рис. 31 показан поперечный разрез гидротрансформатора с поворотными лопатками насоса. Здесь поворот лопаток совершается за счет перемещения поводка / при помощи двух сервоцилиндров. Масло к этим сер-воцилиндрам подается от масляного насоса через золотник 2. Насос, питающий сервоцилиндры, имеет привод от отдельного насоса. Положение золотника 2 определяется коромыслом 3, нижний конец которого связан с поршнем 4 измерителя рассогласования. Поршень 4 нагружен пружиной 5. Масло к нему по трубке 6 подается от зубчатого насоса 7 - измерителя числа оборотов, приводимого цепной передачей 8 от турбинного вала 9 гидротрансформатора. Масло, подаваемое по трубке 6, сбрасывается через дроссель 10, в который входит игла имеющая коническую форму. Благодаря этому можно настраивать регулятор на поддержание различных чисел оборотов. Действительно, при некотором числе оборотов турбины гидротрансформатора По подача импульсного насоса 7 равна qo. При этом при данном положении иглы давление, развиваемое на- сосо.м 7, будет Р = . Поскольку эта сила уравновешивается силой прул<ины Р = kx, где х - смещение конца пружины, то определенному до соответствует определенная величина х, т. е. положение лопаток. Однако сила Р есть функция не только расхода, но и площади дросселя F, которая определяется положением иглы . Поэтому одно и то же положение лопаток может быть достигнуто при разном числе оборотов. Таким образом, игла есть устройство для перенастройки регулятора на поддержание различных значений чисел оборотов. Данный регулятор допускает и ручное управление гидротрансформатором. Для этого предусмотрена возможность перемещать золотник 2 при помощи тяги 12. При неизменном положении поршня 4 возможно различное положение золотника 2 и соответственно лопаток насоса. Регулятор с гибкими связями. В регуляторе, изображенном на рис. 38, поршень измерителя рассогласования связан с золотником сервомотора, переставляющего лопатки гидротрансформатора при помощи металлической ленты. Сам золотник в этом регуляторе размещен в расточке хвостовика поршня сервомотора.  о о I-o a о vo о m с и s о к с >> a a. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 [ 40 ] 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 |
