Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 [ 161 ] 162

Уравнение равновесия поршня силового цилиндра получим в виде

F3P3-F2P2 + (BaSin7 = 0,

(228)

где li - расстояние от оси штока силового цилиндра до оси цапф люльки; /2 и F3 - площади поршня силового цилиндра.


Рис. 303. Схема направления потоков жидкости в системе регулирования

Разлагая последний член равенства (228) в ряд Тейлора в окрестности (юао, Уо) и ограничиваясь первыми членами разложения, получим

F3P3 - F2P2 + --afa + Чг + с„ = 0; (229)

2с sin YoMgo с,,(о2(, Sin Yo

СЩ-р COS Vo

Здесь использовали равенство (210), выразив Ду через Дг.

На схеме рис. 303 показаны направления потоков рабочей жидкости в системе регулирования.

Связь между расходами через кромки золотника и расходами в цилиндре изодрома:

Af{a,-x)УРр- Р, = Af Фо + x)VP, + Aji VP,-F,

dy dt



Связь между расходами через кромки золотника и расходами в силовом цилиндре:

Afia, + X) VPp-Рз = Afib, ~х)УРз +

+ AfouiVP3 + F2

dz dt

(231)

Связь расходов между цилиндром изодрома и силовым цилиндром:

F2 = F2 + Q{P„ у) (232)

где Е - объемный модуль упругости рабочей жидкости;

- суммарный объем, включающий половину объема цилиндра изодрома, половину объема силового цилиндра и объем трубопровода, их соединяющего.


Рис. 304. Проходные сечения золотника

Последний член этой формулы учитывает сжимаемость жидкости.

Переменные площади /(qq, х) и f(bo, х) показаны на рис. 304, где ао и 6о - начальные открытия окон в гильзе; f i и - щади поршня изодрома.

Расход Q(P2, у) можно определить следующим образом.

Расход через отверстие / (см. рис. 303) при его открытии кромками золотника изодрома равен

Расход через жиклер рвен

= А!жмУК2- (234)

32 Заказ 1076 4 89



Используя равенства расходов (233) и (234), возведем эти уравнения в квадрат и исключим Р4, тогда

Q{P2,y) =

VPp-P2

L Af (у)

All,

(235)

Уравнение расхода при открытии сливного отверстия / кромками золотника изодрома составляется аналогично и при нулевом сливном давлении имеет вид

Q{P2, у) =

г 1

Г 1

L (у) \

. ajii .

(236)

Уравнение (235) имеет смысл при г/ < О, а уравнение (236) - при г/ > О, где li{y) и /iii(f/) - переменные площади открытий, зависящие от перемещений штока, причем fi{y) == \т{У) == О, когда \у\ V. Физически это означает, что отверстия перекрыты золотником изодрома. В этом случае Q{P2,y)=0, Ац

Al = р-ж /-, где/жп - площадь проходного сечения жиклера;

Рж-коэффициент расхода жиклера; v - величина положительных перекрытий золотником изодрома перепускных отверстий / и .

Представим уравнения (235) и (236) в виде

Q{P„ у)Ч>{Р,)Ф{У), (237)

где Ф{у)=

. Af (у) J L AJ ][ .

[]/Рр - Р2 при у<0.

Проводимость Ф{у) показана на рис. 305. Принимая Р2 = = Р20 = const, можно построить кривые зависимости Q{P2o, У). вид которых для различных значений Р20 показан на рис. 306.

Уравнение движения поршня изодрома имеет вид

F2P, - F,P, = G,-G,- (К, + Кг) У,

где GihG2 -силы предварительного натяжения пружин изодрома;

К1ПК2 - жесткости пружин изодрома.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 [ 161 ] 162