Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 [ 159 ] 160 161 162

куда движется золотник 7, уменьшая величину открытия х проходных окон.

К моменту, когда золотниковая втулка, следящая за поршнем изодрома, догонит золотник 7 и кромки буртиков золотника займут относительно окон во втулке начальное положение, механизм регулятора приходит в состояние равновесия. Аналогично происходит процесс регулирования при увеличении числа оборотов выходного вала.

Влияние изменения нагрузки на работу гидропривода зависит от следующих причин. Включение в бортовую сеть объекта новых потребителей или изменение режима ранее работавших вызывает изменение электромагнитного момента генератора. В результате на выходном валу 2, а через планетарную передачу и на валу гидромотора изменяется момент и, следовательно, давление в магистрали гидромашин. С увеличением нагрузки давление рн и утечки на этом участке увеличиваются. Вследствие увеличения утечек уменьшается скорость вращения вала нерегулируемой гидромашины, поэтому скорость выходного вала уменьшается.

§ 9. УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ГИДРОПРИВОДА

К уравнениям гео.метрических и кинематических связей гидропривода относятся следующие:

X = .tj - Хг, (208)

где.Г1НХ2 - поступательное движение распределительного золотника и золотниковой втулки в системе координат, жестко связанной с корпусом гидропривода; X -движение распределительного золотника в системе координат, связанной с золотниковой втулкой;

Х-2 = (209)

где Х2 - жесткая связь между перемещением золотниковой втулки и перемещением изодрома у; р - отношение плеч соединительного рычага;

Z = КуУ, (210)

где Z - связь между углом поворота люльки регулируемой гидромашины у и перемещением штока силового цилиндра 2;

ЛГг- коэффициент графической линеаризации;

со = IiCOa -f igCO, (211)

где со - скорость выходного вала; соа - скорость вала авиационного двигателя; сог - скорость вала нерегулируемой гидромашины;



ii и 12 - соответственно передаточные числа от вала авиационного двигателя до выходного вала при остановленной солнечной шестерне и от вала нерегулируемой гидромашины до выходного вала при остановленном водиле;

м, = г>, (212)

где со - скорость вращения вала центробежного регулятора; 1ц - передаточное число;

т„ = «зМа, (213)

где сои - скорость вращения блока цилиндров регулируемой гидромашины; /з - передаточное число.

Уравнение равновесия центробежного регулятора

На рис. 301 показан чувствительный элемент центробежного регулятора. Вся масса сосредоточена в центре, плечи элемента невесомы. Центробежная сила одного грузика

F.,=

1 -«а

i

Ц.т. грузиков

йОАг

Рис. 301. К выводу уравнения движения регулятора:

а - регулятор в нейтральном положении; б - регулятор в отклоненном положении

(214)

Сила, передаваемая на золотник от одного грузика, F = -F -

(215)

Уравнение равновесия золотника имеет вид

-2т(а1г = Оо + Кл, о

(216)

где 2т - масса двух грузиков;

Кх - жесткость пружины центробежного регулятора (рис. 300);

Go - начальное натяжение, выбираемое из условия Хю = О при юо, равной регулируемому значению. 31* 483



Подставляя г - Го + Аг и используя геометрическую связь

=--х, при =

равенство (216) в виде

Дг =---Xi при = О и кинематическую связь (212), получим

а,± (217)

п а .2 а

где = 1т - trQ, а, = - .

b r„b

В рассматриваемом примере можно уравнение (217) записать в виде

х, = -К,А(о, (218)

где К, = -.

Кх - «аШо

Используя уравнения (208), (209) и (218), уравнение регулятора получим в виде

х = -К,А-ру. (219)

Уравнение объекте регулирования

На вал нерегулируемой гидромашины действуют следующие моменты:

момент от активной нагрузки N на валу генератора

М = С - кГсм,

(£)

где С - постоянная, зависящая от единиц измерения мощности;

момент от сил инерции нерегулируемой гидромашины

Л, = /,;

1г - момент инерции, состоящий из момента инерции вращающихся частей нерегулируемой гидромашины, момента инерции жидкости в трубопроводе, приведенного к оси вращения гидромашины, и момента инерции солнечной шестерни;

момент от сил инерции генератора

Л, = /; at

J - сумма момента инерции вращающихся частей генератора и момента инерции шестерен редуктора (кроме солнечной), приведенных к оси вращения генератора;

гидравлический момент нерегулируемой гидромашины

Яг ivi -



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 [ 159 ] 160 161 162