Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 [ 158 ] 159 160 161 162

Методы стабилизации скорости гидродвнгателя при больших расходах жидкости, как мы видели выше в § 5 гл. XIII, несложны. Серийные дроссельные регуляторы и регулируемые насосы с компенсацией или стабилизацией утечек позволяют обеспечить стабильную работу гидропривода при расходах до 80- 150 см/мин, которые, однако, недостаточны для получения скоростей движения менее 6-8 мм/мин при обычно применяемых силовых цилиндрах диаметром 80- 120 мм.

При расходах менее 80 м/мин в системе с обычным дросселем имеет место уменьшение скорости с течением времени вплоть до полной остановки поршня, а в системе с дроссельным регулятором наблюдается уменьшение скорости вследствие облитерации (заращивания) дроссельных щелей, сопровождающейся засорением проходного сечения смолистыми включениями, содержащимися в маслах минерального происхождения.

Эффективным способом устранения облитерации является сообщение дросселю вращательного движения. Вращающийся дроссель позволяет получить минимальные расходы до 4-6 см/мин без возникновения облитерации.

В связи с этим возможности дроссельных дозирующих устройств, связанных с течением жидкости через щель, при расходах 5-10 cm-jmuh ограничены.

Другим способом регулирования малой скорости является объемный, в котором задача точного регулирования малого расхода решается при помощи группы насосов (один из которых регулируемый), работающих по дифференциальному принципу и осуществляющих точное дозирование. Для уменьшения влияния колебаний давления на выходную скорость гндродвигателя применяют схемы со стабилизацией утечек при постоянном рабочем давлении, либо с компенсацией утечек в зависимости от рабочего давления. Рассмотрим схему (рис. 299), исследованную в КНИГА Бочаровым В. П., в которой в дифференциальное дозирующее устройство, обладающее способностью реверсировать расход, поступает жидкость из сливной полости гидродвигателя при малом давлении, постоянство которого обепечивается специальным стабилизатором.


малых

Рис. 299. Гидропривод

скоростей:

1, 3 - нерегулируемые насосы;

2 - регулируемый насос; 4 - гидроцилиндр; 5 - регулятор



Нерегулируемый насос 1, забирая жидкость из общего слива системы, подает расход Qi, соответствующий углу наклона регулировочной шайбы Yo, в систему. Если насос 2, установленный на общем валу с насосом 1, имеет угол наклона шайбы уг > yi, то потребляемый им расход Q2 > Qi. В этом случае расход жидкости из подпорной правой) полости силового цилиндра будет равен

Q = Q2-Qi + a - AQ + <7y.

Давление р в подпорной полости упадет до величины, соответствующей затяжке пружины регулятора 5, дросселирующего расход рабочего насоса 3 (Q3) параллельно рабочей полости гидроцилиндра 4. При этом дроссельная щель клапана прикроется, а давление рн в рабочей полости цилиндра возрастет до величины, достаточной для преодоления нагрузки R на штоке и сил трения в уплотнениях Т. Поршень цилиндра начнет двигаться вправо.

Уравнение равновесия сил, действующих на поршень силового цилиндра, имеет вид

= + +Г.

При изменении нагрузки R на штоке меняется давление рк в рабочей полости; при этом в подпорной полости поддерживается давление ри с незначительным (в случае установки пружины с малой жесткостью) отклонением от первоначально установленного значения р„о- Утечки в корпусе qy, являющиеся функцией подпорного давления, будут меняться незначительно, что обеспечивает стабильность расхода из правой полости цилиндра; этот расход и определяет скорость штока и.

Схема обеспечивает стабилизацию скорости при расходах жидкости до 3-5 см/мин.

§ 8. ГИДРОПРИВОД СТАБИЛИЗАЦИИ ЧИСЛА ОБОРОТОВ ГЕНЕРАТОРА

В качестве примера расмотрим авиационный гидропривод генератора переменного тока.

Принципиальная схе.ма гидропривода генератора переменного тока постоянной частоты показана на рис. 300. Гидропривод представляет систему автоматической стабилизации скорости вращения выходного вала 2 при изменяющейся в широком диапазоне скорости входного вала /, приводи.мого во вращение авиационным двигателем, и изменяющейся нагрузке на выходном валу, обусловленной отбором мощности потребителями из бортовой сети. Принцип регулирования скорости выходного вала 2 гидроприводом состоит в следующем.



Допустим, что скорость вращения входного вала уменьшилась на некоторую величину. В этом случае уменьшится скорость и на выходном валу. Сила пружины регулятора, преодолевая уменьшившуюся центробежную силу грузиков, смещает золотник 7 влево, при этом открывается большой доступ жидкости под давлением в полость силового цилиндра 9; полость цилиндра изодрома 8 сообщается в это время со сливом через большее проходное сечение. Поршень изодрома, двигаясь вправо, обеспе-


TTTTT-rr-TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTf,

-От насоса подкачки

Рис. 300. Гидропривод автоматической стабилизации числа оборотов:

/ - вал авиадвигателя; 2 - вал генератора (выходной вал); 3 - редуктор; 4 - генератор; 5 - регулируемая гидромашина; 6 - нерегулируемая гидромашина; 7 - распределительный золотник с центробежным регулятором; 8 - изодром; 9 - тепловой цилиндр; 10 - жесткая обратная связь

чивает перетечку жидкости под давлением из левой камеры силового цилиндра в левую камеру цилиндра изодрома, а при больших перемещениях золотника изодрома вправо обеспечивается перетечка жидкости под давлением р на слив. В последнем случае поршень силового цилиндра будет более эффективно двигаться вниз. Двигаясь вниз, шток поршня обеспечивает увеличение угла наклона люльки (управляемого органа) регулируемой гидромашины. Увеличившаяся вследствие этого производительность регулируемой гидромашины вызывает увеличение скорости вращения вала нерегулируемой гидромашины, на котором жестко насажена солнечная шестерня редуктора.

Нерегулируемая гидромашина, вращая солнечную шестерню планетарного редуктора 3 в соответствующую сторону, обеспечит на выходном валу 2 заданную скорость вращения. Одновременно с движением штока изодрома при помощи жесткой обратной связи 10 перемещается золотниковая втулка в ту же сторону,



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 [ 158 ] 159 160 161 162