Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 [ 155 ] 156 157 158 159 160 161 162

Следовательно, частоту среза можно найти по формуле

Т 2pf2 При адиабатическом процессе

где V - объем газа в аккумуляторе, а потому

CD =

Рис. 289. К расчету частоты колебаний

Собственную частоту недемпфированны.х колебаний поршня определим из уравнения (204):

Зная со и СОО, построим асимптотическую амплитудно-частотную характеристику аккумулятора (рис. 289). Имея частоту пульсаций f, создаваемых насосом, определим, как далеко аккумулятор находится от резонанса, т. е. эффективность демпфирования.

Определение времени срабатывания аккумулятора

Рассмотрим случай, когда аккумулятор приводит в действие гидроцилиндр, нагруженный усилием, постоянным по длине хода поршня. Пусть это усилие равно Яо кг. Размеры гидроцилиндра заданы (рис. 290), так же как и размеры трубопровода d я I. Предположим далее, что режим движения жидкости в трубопроводе ламинарный в течение всего процесса работы гидроцилиндра. Для решения задачи составим дифференциальное уравнение опорожнения аккумулятора.



Пусть в некоторый момент времени с начала истечения давление в аккумуляторе будет равно р и за время dt уровень в нем понижается на dz.

Тогда имеем

Qdt = - Fdz,

где Q - расход, соответствующий моменту времени /. Предположив, что си- i

лы инерции отсутствуют, можно записать

iP - Ро).

Ps

\ i i р

Рис. 290. К расчету времени срабатывания

Интегрируя полученное дифференциальное уравнение с учетом расширения газа по изотерме, получим окончательно время срабатывания [4]:

К (Ро + Рат)

где F =

Рз + Рат 1 Ро -f Рат

Рз + Рат

Рз + Рат Ро + Рат

,а, = + а,, K = i

5 - ХОД поршня.



Глава XVI. ПРИМЕРЫ ГИДРОПРИВОДА МАШИН

В настоящей главе мы рассмотрим некоторые примеры гидропривода, применяемого в различных областях промышленности. Схемы даны в условных обозначениях, которые приводятся в приложении.

§ 1. ГИДРОПРИВОД БЕТОНОМЕШАЛКИ

На рис. 291 показана схема гидропривода бетономешалки, установленной на грузовом автомобиле [71].

Насос / с управляемой подачей и гидромотор 2 составляют замкнутую цепь. Управление подачей насоса осуществляется гид-


Рис. 291. Гидропривод бетономешалки:

/ - основной насос; 2 - гндромотор; 3 - гидроцилиидр цепн регулирования; 4 - насос цепи регулирования; 5 - золотник; 6 - насос подпитки; 7 - клапанный блок; 8 - фильтр •

роцилиндром 3, который приводится в действие специальным насосом 4 через трехпозиционный четырехходовой золотник 5 (с пружинами возврата в нейтральное положение), благодаря которому осуществляется установка поршня гидроцилиндра в любом промежуточном положении, что позволяет плавно регулировать число оборотов гидромотора, вращающего мешалку. К замкнутой цепи насос - мотор подключен насос подпитки 6, обратные и предохранительные клапаны 7, а также фильтр 8.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 [ 155 ] 156 157 158 159 160 161 162