Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 [ 140 ] 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162

§ 5. РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ

Когда требуется обеспечить постоянство скорости исполнительного механизма независимо от нагрузки, действующей на него, чаще всего устанавливают в гидросистему дроссельные регуляторы скорости.

В большинстве конструкций таких регуляторов постоянство расхода жидкости в системе (а следовательно, и постоянство скорости исполнительного механизма) обеспечивается за счет поддержания постоянства перепада давлений на чувствительном элементе регулятора - дроссельной шайбе независимо от ко-

.......J.:



к агрегату

Рис. 251. Регулятор расхода:

1 - входной дроссель; 2 - золотник; 3 - пружина регулятора; 4 - поршень

лебания давлений на входе и выходе из него. На рис. 251 показана одна из конструктивных схем регулятора расхода.

Регулятор состоит из дросселя / с постоянным или регулируемым открытием и золотникового дроссельного устройства. Жидкость от насоса подводится через канал и, пройдя через дроссель / и регулируемую золотником 2 щель, поступает в систему.

На золотники 2 действует усилие пружины 3 и сила давления жидкости на поршень 4. Под таким же давлением происходит истечение через дроссель 1. Таким образом, перепад давлений до дросселя и после дросселя определяется натяжением пружины 3 и почти постоянно независимо от давлений у входа и выхода из регулятора.

Для обеспечения высокой чувствительности и точности регулятора золотник 2 изготовляется из цементируемой стали с поверхностной твердостью HRC 56-62 и чистотой поверхности V 10. Золотник с гильзой изготовляют с зазором 5-12 мк я с



отклонением по овальности и конусности не более 2 мк. Для устойчивости работы регулятора большое значение имеет профиль дросселируюш,его паза и точность расположения его по отношению к оси золотника.

На золотнике (рис. 252) дросселирующая щель выполнена в виде треугольного паза, переходящего в плоский паз с выходом под углом 45° к оси золотника. Такой профиль при расходах до 30-40 л/мин обеспечивает устойчивую работу регулятора.

Работа регулятора характеризуется его статической характеристикой, т. е. зависимостью Q = /(Ар) в установившемся режиме работы.


Рис. 252. Регулятор с профильной щелью

Рассматривая установившийся режим можно записать следующие уравнения:

ApFo = P±T-R;

работы регулятора,

(180)

У У у

Api -f Apa = Ар,

где Api - перепад давления на диафрагме: Fo-площадь сервопоршня; Р - усилие пружины;

Т - усилие трения в сервомеханизме и золотнике; R - реакция потока на дросселирующий золотник; р,1 и р2 - коэффициенты расхода дросселирующей шайбы и щели, образуемой золотником; fi, /2 -площади проходного сечения дроссельной шайбы и окна, образуемого золотником; Арг - перепад давлений на дросселирующем золотнике. Первое уравнение отражает условие равновесия сервопоршня, управляющего дросселирующим золотником, второе -



уравнение расходов через дроссельную шайбу и окна, образуемые золотником; третье - уравнение перепадов давлений в регуляторе.

Используя эти уравнения, можно построить статическую характеристику регулятора Q = /(Ар).

Зная характеристику пружины регулятора по первому уравнению системы уравнений (180), можно построить график Ар] == f{x), где X - перемещение золотника от полностью закрытого положения, когда х = Хтах- Величину \12 как функцию X следует брать из опыта, но при предварительных расчетах будем полагать (дг = 0,65 ч- 0,72.

а л/мин

80

10 60 50

30 20 10

ч

%тт.

-3,5 -3 -2,5 -г -1J5 -1 -0,5 О 0,5 1,0 1,5 7,0 2,5 3 s мм Рис. 253. Характеристики регуляторов:

/ - расходная ГП7-14; 2 - расходная ЭГ13-921; 3 - реактивной силы ГП7-М1; 4 - реактивной силы 1Г13-921

Площадь /г = \{) определяется замерами или из чертежа. Из первого уравнения системы (180) получаем для Ар\:

Pa + Cx±T - R

Api =

(181)

где С - коэффициент жесткости пружины; Ро - сила начального натяжения. Реакцию потока жидкости на золотник приближенно можно выразить формулой

R = 2ц/2Ар2Соза,

где а - угол выхода струи, зависящий от формы золотника-при прямых его кромках, как мы видели, а = 69°.

Реакцию потока на золотник можно также определять экспериментально и подбирать профиль золотника таким, чтобы усилие по ходу изменялось незначительно. Этому условию



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 [ 140 ] 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162