Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 [ 136 ] 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162


Рис. 240. Реверсивный делитель потока:

а - прямой ход; б - дожим II, III, IV цилиндров; в - обратный ход; г - механизм сохранения постоянно замкнутого объема; / - :Ь поршень; 2 - гильза; 3 н 4 - поршни; 5 - соединительный канал



вующие ветви делителя. Когда возникает разница в сопротивлениях ветвей, давления pi и рз будут разные, вследствие чего поршни 3 ц 4, сообщающиеся между собой каналом 5, начнут перемещаться в сторону полости, где давление меньше, что приведет к дополнительному дросселированию той ветви, где давление меньше, что в итоге приведет к выравниванию давлений в полостях, а вместе с этим и к выравниванию расходов в ветвях делителя. Объем нижней полости под поршнями 3 и 4 должен быть таким, чтобы при полном ходе одного из поршней все другие поршни перекрыли проходные сечения ветвей, т. е. должно соблюдаться соотношение

LXn - l)h,

где L - полный ход поршней 3 и 4; п - число ветвей делителя;

h - рабочий ход поршня, обеспечивающий перекрытие ветви.

Чтобы не произошло опорожнения или переполнения полости, в поршнях 3 и4, предусмотрены клапаны, через которые происходит подпитка или выброс лишнего масла из полости.

Оценка точности работы многопроточного делителя может быть проведена методом, изложенным выше. Вследствие более сложной конструкции и большего числа пар трения точность многопоточного делителя ниже точности двухпоточиого.

§ 3. УПРАВЛЯЮЩИЕ ЗОЛОТНИКОВЫЕ УСТРОЙСТВА

Для управления работой исполнительных мехаииз.мов гидропривода применяют различные распределители потоков в виде золотниковых или клапанных устройств. Наиболее широкое распространение получили золотниковые распределители. Основным преимуществом распределителей золотникового типа является их разгруженность от осевых нагрузок, что облегчает управление ими. Золотниковые распределители изготовляются с цилиндрическими или плоскими золотниками, с ручным или электромагнитным управлением.

По характеру протекания потоков золотники делятся на че-тырехходовые или трехходовые (рис. 241).

Запирающие пояски золотника по длине могут быть равны ширине окон в гильзе и быть больше или меньше их. В первом случае мы имеем идеальный золотник, во втором - золотник с положительным перекрытием и в третьем - с отрицательным перекрытием или проточный золотник.

Размеры золотников и проходных сечений в гильзе зависят от величины перепадов давления и расходов жидкости, перетекающей через окна, образуемые золотником.



Расход через окна золотника можно определить из уравнения

Q = , ,

где Ji - коэффициент расхода;

f - площадь проходного сечения окна; Др - перепад давления на кромке золотника, который при расчете проходного сечения принимают равным 2% от рабочего давления; р - плотность жидкости. Коэффициент расхода ц является функцией числа Рейнольдса.

Для турбулентного потока

при Re = > 260; ft=const.

где X - открытие окна.



к ♦ Ч

--1-

Рис. 241. Схемы золотников:

а - с тремя поясками; 6 - с четырьмя поясками

Для жидкостей типа АМГ-10 это значение может быть принято равным 0,57-0,6 для золотников с острыми кромками и 0,8 для закругленных или срезанных кромок.

Для золотников следящих систем большое значение имеет коэффициент усиления золотника, т. е. наклон характеристики Q = fix) к оси О - X.

Для обеспечения постоянства коэффициента усиления, т. е. линейности характеристики Q = f(x), окна в золотниках обычно делают прямоугольного сечения, т. е. f = Ьх, где b - ширина окна.

При малых величинах смещения золотника от нейтрального положения, т. е. при малых числах Re, коэффициент расхода ц



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 [ 136 ] 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162