Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 [ 135 ] 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162

Так как Qi + Q2 = Qo, а Qi - Q2 = AQ - рассогласование расходов, то получаем

Определим величину относительной погрешности делителя расхода:

aq 21ХРТ 2ц2/2Ар

(175)

где Арт - перепад давления, соответствующий силе трения.

Если р, и / постоянны, то вместо предыдущего можно записать следующее уравнение:

aq К

Qo q2

где К =

Статическая погрешность делителя расхода пропорциональна квадрату отношения площади дросселя на входе к расходу делимого потока, а также величине перепада давления, соответствующего трению поршня. Поэтому при постоянном проходном сечении входных дросселей погрешность делителя зависит от расхода Qo делимого потока, увеличиваясь с уменьшением его величины. Чтобы погрешность деления мало зависела от расхода потока, необходимо площадь входных дросселей делать регулируемой.

Пример конструкции такого делителя приведен на рис. 239. Здесь входные дросселирующие окна изменяются в зависимости от величины подводимого к делителю потока. Данный делитель не только делит поток на два равных, но и соединяет их при обратном ходе механизмов.

В этой конструкции делителя для снижения величины Арг регулирующий поршень, на который воздействует перепад давлений, сделан большей площади, чем дросселирующая часть механизма.

Из уравнения (175) видно, что для того, чтобы погрешность деления потоков не зависела от расхода разделяемого потока, необходимо, чтобы площадь дросселирующих окон при входе в делитель изменялась пропорционально расходу.

Как видно из рис. 239, изменение величины открытия окна на входе зависит от перепада давления на нем, который пропорционален квадрату расхода. Перепад на дросселирующем поршне уравновешивается пружиной.



Равновесие поршня определяется равенством

Рвхп = Рпр + (Рвх - Рдр) Рп,

откуда

где рвх. - давление потока на входе в делитель;

Fn - площадь дросселирующего поршенька; Рпр - усилие пружины;

Арэр - перепад давления на входном дросселе.


Рис. 239. Делитель потока с переменным входным дросселем;

а - прямой ход; б - левый цилиндр дошел до упора; правый дожимается; в - обратный хид

Когда расход и перепад давления малы, поршень находится в верхнем положении, упираясь в упор. Жидкость в это время идет через верхнее маленькое отверстие, предназначенное для питания .механизма дожима, работающего в момент, когда один исполнительный механизм дошел до упора, а второй еще не закончил своего хода. При таком расходе жидкости, когда ApdpFn > > Рпр, т. е. когда перепад на дросселе преодолевает начальное натяжение пружины (когда поршень находится на упоре), пор-



шень начинает смещаться вниз и открывает основные проходные сечения входных дросселей. При АрдрРп > Рпртах поршень встанет на упор и делитель начнет работать с / = const.

Перепад давления на дросселе пропорционален квадрату отношения расхода к проходному сечению, поэтому чтобы погрешность деления потока при изменении расхода изменялась мало, необходимо, чтобы жесткость пружины была незначительной. Тогда Ардр по ходу поршня будет изменяться мало, а следова-

тельно, и отношение - и -изменятся незначительно. Поскольку

и в этой конструкции делителя его точность определяется трением дросселирующего поршня, оценку погрешности его можно производить по формуле (175).

Принимая Qo = \if / 2 и подставляя в формулу (175), получим

Со Рдр

Так как Арвр зависит от хода поршня и определяется формулой (175), то, подставляя его в последнюю формулу, можно найти, как изменяется точность деления потоков: по ходу или по расходу Qo. Если верхние дроссельные отверстия круглые, то расход через верхний дроссель можно определить из уравнения

/о + I arccos --~--(г - X) X

X V2rx - л;2

1 2 Рпр + с,

для хода X = г. Для хода х> г надо вычитать из яг величину площади, полученную из второго слагаемого, подставляя вместо X выражение 2/-- х, где а-- радиус нижнего перекрываемого поршнем отверстия; х - ход поршня от упора и начала открытия нижнего отверстия.

Иногда требуется синхронизировать движение трех и более механизмов. Для этого можно последовательно включать делители в ветвь или использовать специальную конструкцию делителя, могущую делить потоки на любое число потоков. В случае последовательного включения делителей гидравлическое сопротивление и погрешности деления будут накладываться и могут достигать больших величин.

На рис. 240 приведена конструктивная схема реверсивного делителя на несколько потоков. При прямом ходе входной поток, отжимая поршень /, проходит через окна в гильзе 2 в соответст-



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 [ 135 ] 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162