|
| |
|
Главная Промышленность к. п. д. гидроцилиндра можно определить из уравнения J (PiFi~p2FT)ds где Pi и Рг - давления в полостях гидроцилиндра; Г - сила трения. При постоянной нагрузке и постоянной силе трения § 5. НЕКОТОРЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ КОНСТРУКЦИЙ На рис. 218, а показан гидроцилиндр простого действия, рассчитанный на рабочее давление до 150 аг, его ход составляет 400 мм.  Рис. 218. Гидроцилиндры: а - простого действия, рассчитанные на давление 150 ат и ход 400 м.ч; б - дифференциальный гидроцилиидр иа 300 ат  min 790 max то Рис, 219. Гидроцилиндр конструкции «Главстроймеханизация» Дифференциальный гидроцилиндр, рассчитанный на давление до 300 ат, показан на рис. 218, б. В конструкции предусмотрено демпфирующее устройство. На ри 219 приведена конструкция гидроцилиндра для дорожных машин, рассчитанного на давление р = 65 ат. В тех случаях, когда необходимо фиксировать шток силового цилиндра в определенном положении, в его конструкцию вводят специальное устройство, называемое фиксатором или замком. На рис. 220, а показана конструкция фиксатора шарикового типа. Этот фиксатор закрепляет поршень в любом положении. Шарики заклиниваются на конических поверхностях под действием пружин. Разблокировка производится плавающим поршнем под действием давления подводимой в цилиндр жидкости. Плавающий поршень   Рис. 220. Фиксаторы поршня: а - шариковый; б - поршневой Для фиксирования гидроцилиндра при аварийном падении давления в линии нагнетания применяется гидравлический замок. Конструкция замка двустороннего действия и схема его включения показаны на рис. 221. Давление, при котором отпирается замок, определяется диаметром D поршня замка. § 6. ЧАСТОТА СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ГИДРОЦИЛИНДРА Рассчитаем частоту собственных колебаний гидроцилиндра с подводящим и отводящим трубопроводами (рис. 222). Так как жидкость, заполняющая гидросистему, сжимаема, то рассматриваемую систему можно представить как массу, закрепленную на пружине. Пусть масса подвижных частей, приводимых в движение гидроцилиндром, равна М, и пусть штоку, находящемуся в состоянии равновесия, дано некоторое перемещение х. Предположим, что приложенная к поршню восстанавливающая сила Р пропорциональна перемещению х, т. е. Р = kx. Составим дифференциальное уравнение движения Р = - М- М - + kx = Q, откуда найдем частоту собственных колебаний Подсчитаем коэффициент k. При перемещении поршня на величину X объемная деформация составляет F = Рх, где F-активная площадь поршня. Шсос   Рис. 221. Двусторонний гидравлический замок Рис. 222. К расчету частоты собственных колебаний Эта деформация вызывает повышение давления: где Vq - суммарный сжимаемый объем жидкости. Вследствие этого на одной стороне поршня возникает сила Pi = pF; на двух сторонах поршня (суммарное усилие, приложенное к поршню) Следовательно, коэффициент и собственная частота колебаний У VoM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 [ 129 ] 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 |
