Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 [ 118 ] 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162

- р= ""Р Eintof 0,lfei2"ip/i(«itfl0 у. dt Щт\а mftiii

X 1/ 21- -22

Приравнивая соответствующие коэффициенты уравнений (132), (133) и (136), получаем выражения для коэффициентов усиления:

BFR sin р jntnisu\ .

kl2 =

mfttit

21 - 22 - pl

mmt «71 = -:-.

Для нелинейных блоков в соответствующих масштабах набираются кривые у = Ух; у = f\(ai, <о) и г/ = sin ю.

Для обеспечения работы на наибольшем возможном уровне напряжения в установке целесообразно выбирать масштабы т исходя из того, чтобы максимально возможное значение переменной в физическом процессе соответствовало напряжению 100 е.

Измеряя напряжения щ и щ на выходе первого и седьмого блока соответственно, получаем искомую зависимость (в определенном масштабе) р = р{Ы), так как

«7

/?(соО =

эта зависимость изображена на рис. 195 (участок от О до я).

При О < at < «1 цилиндр не сообщается ни с зоной всасывания, ни с зоной нагнетания, жидкость в цилиндре на этом участке сжимается от давления рв до давления pi. В точке at = ai открывается окно нагнетания и жидкость при перепаде (рн-р) поступает в цилиндр, затем после выравнивания давлений р и рн она начинает поступать из цилиндра в полость нагнетания.

Ввиду недостаточного раскрытия окна нагнетания окном цилиндра в начале их сообщения и сравнительно большой подачи жидкости поршнем давление в цилиндре возрастает до величины рт&х> рн (рис. 195). В случае большого скачка давления (рт&х - рн) предварительное сжатие жидкости в замкнутом объеме следует уменьшить на некоторую величину ро.



Заменив в уравнении неразрывности (132) /?„ на {рн - Ро), получим новую величину угла щ предварительного сжатия. Теперь давление в цилиндре в момент открытия нагнетательного окна будет равно (рн - ро), соответственно изменится и зависимость fi (аь at).

Тогда уравнение неразрывности (131) примет вид

sm юг

dp BFR sin dt V

Xfi {ai,at)V\y-

Р«1 sign (/? - /?„),

Для учета знака функции sign(/j - рн) достаточно в нелинейном блоке 3 (рис. 194, а) набрать кривую вида, показанного на


1} я/ П-/2 я «г

Рис. 195. Индикаторная диаграмма

27Г ut

рис. 194, б, а для учета изменения функции /(щ, at) достаточно

на вход блока 7 подать напряжение

«7 -

b. Меняя ве-

личину ро и решая последнее уравнение, можно так подобрать значение угла аъ что величина скачка давления (Ршах - рн) будет меньше заданного значения.

Аналогично определяется зависимость р = p{at) для углов at > я. Уточнение величины угла а2 (рис. 193) предварительного разрежения жидкости от давления рн до давления ро производится с таким расчетом, чтобы давление в цилиндре не падало до давления ру упругих паров рабочей жидкости.



в общем случае уравнение расходов при at л запишется в виде

dt V

X /2 («2, СоО У\р - Рз\ Sign (р - р,) .

Решение этого уравнения на электрической модели проводится аналогичным образом и также не представляет трудностей (см. стр. 357).

В результате решения получаем зависимость р = p(at), т. е. р = р(ф) для всего диапазона ф (рис. 195).

Силы, действующие на блок цилиндров

Рассмотрим нерегулируемый насос и предположим, что блок цилиндров статически и динамически сбалансирован. Тогда на блок цилиндров (рис. 197) действуют следующие силы:

1. Равнодействующая Pq осевых сил давления в цилиндрах. В каждом цилиндре давление действует на площадь

fo

где foK - площадь окна цилиндра;

do - диаметр цилиндра (рис. 196). Следовательно,

0 = PfKaBH-


Рис. 196. Окно цилиндра насоса

где 1нагн - ЧИСЛО цилиндров, находя-щихся в зоне нагнетания; р - давление, создаваемое насосом. Так как число цилиндров в блоке обычно выполняется нечет-

i - 1 .„ i + 1

ным, то 1нагн изменяется от t„„,„ =

и, сле-

2 2

довательно, Рр будет силой, меняющейся от р"р = pftaen рр = РКагн • Центр давления, т. е. точка приложения равнодействующей, также будет периодически меняющейся точкой.

2. Боковые, т. е. перпендикулярные оси блока, составляющие сил давления, обусловленные наклоном штоков поршней под углом 6.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 [ 118 ] 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162