|
| |
|
Главная Промышленность 
Нагрузка /зммент СП7  4 5 
2 <ау S Рис. 9.9. Струйные аналоговые усилители большого размера: а - размер и маркировка ножек, условные обозначения и статическая характеристика элемента СТ46; б, в - то же для элементов СТ47 и СТ52 соответственно В системах управления, контроля и регулирования. Выходы усилителей СТ46 (рис. 9.9, а) и СТ47 (рис. 9.9, б) можно подключать как к глухой камере, так и к нагрузке. Размер, маркировка штуцеров условные обозначения и статическая характеристика усилителя с инверсным выходом типа СТ52 даны иа рис. 9.9, в. Компоновка управляющих устройств. На рис. 9.10 приведена компоновка струйной системы управления, включающей в себя управляющее устройство /, входные устройства 2 (струйные путевые выключатели, различные датчики и др.) и выходные устройства 3 (пневматические усилители давления и мощности, пневмоэлектропреобразователи, электрические пускатели с пневматическим приводом и др.). Система управляет работой в заданном режиме исполнительных механизмов 4, которыми могут быть гидро- и пневмоцилиндры, гидро- и пневмомоторы, электродвигатели и др. Управляющие устройства монтируют в унифицированных стойках высотой 1200-2200 мм. В стойке размещают монтажные блоки СТ183 или СТ195 для монтажа, главным образом, струйных элементов, а также монтажные панели СТ198 для монтажа преобразователей и других устройств. Блоки и панели имеют одинаковые габариты и присоединительные размеры и вставляются в стойку по направляющим. В нижней части стойки располагают вентиляторный источник питания струйных элементов, сжатый воздух от которого через нагнетательный и всасывающий коллекторы и гибкие шланги поступает к монтажным блокам. При этом обеспечивается замкнутая система питания элементов, так как отработанный воздух из элементов отсасывается из полостей блоков через всасывающий коллектор н вновь подается вентилятором в нагнетательный коллектор. Техническая характеристика аналоговых усилителей Таб.шца 9.2
Стопка имеет двухстворчатую дверь, через которую ведется монтаж связен между блоками и панелями, а также подвод внешних связей с помощью разъемов. Гибкие шланги позволяют выдвигать блоки и панели из стойки без нарушения их работоспособности. Это обеспечивает свободный доступ к элементам в процессе наладки и проверки системы управления. При необходимости внутри стойки устанавливают блок питания типа СТ199, предназначенный для питания усилителей. В нижней части стойки (в зоне вентилятора) может быть установлена дополнительная укороченная панель СТ198-01 для размещения преобразователей и других устройств. В блоке типа СТ183 можно разместить до 160 струйных элементов большого размера, в блоке типа СТ195 -до 480 элементов малого размера. Блок СТ195 имеет общий коллектор, заключенный в корпус с направляющими. Через съемные крышки монтируют схемы управления и устанавливают или сни.мают струйные элементы. На передней панели можно монтировать устройства управления и индикации. На задней стенке корпуса размещены до десяти пневморазъемов типа СТ 182 для коммутации внешних соединений. Блок по направляющим вставляют в стойку и фиксируют внутри нее с помощью рычажных фиксаторов. Для питания элементов блок с помощью гибких шлангов присоединяют к нагнетательному и всасывающему коллекторам стойки. Коллектор для установки и питания элементов малого размера собирают из литых пластмассовых деталей. Элементы (8 шт.) устанавливают штуцерами в пластмасссвую колодку, в которой имеется общий канал питания. Колодки (до 15 шт.) собирают в пакеты (рис. 9.11) и стягивают шпильками. В блоке СТ195 размещают четыре таких пакета. Если на передней панели блока СТ195 монтируют четыре устройства управления или индикации, то число колодок в пакете не должно превышать 12. При монтаже схемы с помощью пластмассовых трубок используют пластмассовые монтажные ниппели. Если серия выпуска одинаковых    Рис. 9.12. Набор иоятанвый   управляющих устройств велика, то с целью резкого сокращения числа пластмассовых трубок схемы можно монтировать с помощью модулей, собираемых из литых пластмассовых наборов (рис. 9.12). Набор содержит монтажную плату, прокладку и пластину. В монтажной плате предусмотрены сквозные каналы и отверстия, расположенные согласованно с отверстия.мн в колодке и разделенные между собой тонкими перемычками. При сборке модуля перемычки удаляются по трафаретам, соответствующим заданной схеме. Монтажные платы разделяют между собой тонкими пластмассовыми прокладками, отверстия в которых также выполняют по трафаретам. Наборы склеивают вместе с пластинами, в которых имеются гнезда под монтажные ниппели. Модули соединяют между собой пластмассовыми трубками. Панель монтажная типа СТ198 предназначена для монтажа пневмоэлектро-и электропневмопреобразователей и других устройств. На передней стенке панели монтируют электрические кнопки и другие устройства, на задней стенке размещают пневморазъемы СТ182 и электрические разъемы для подвода тока к преобразователям и другим устройствам. 9.3. ВНЕШНИЕ УСТРОЙСТВА СТРУЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Связь управляющего устройства с исполнительными механизмами управляемой мащины обеспечивается внещними устройствами, которые подразделяют на входные и выходные. Одни входные устройства - путевые выключатели, реле давления, реле температуры и другие реле физических величин - служат для ввода в управляющее устройство информации о состоянии исполнительных механизмов (положении, давлении, температуре и других параметрах). Другие входные устройства (аппаратура ручного управления - кнопки, тумблеры, переключатели, устройства задания програ.ммы и др.) обеспечивают ввод в управляющее устройство информации (задания) от оператора. Выходные устройства формируют сигналы для приведения в действие исполнительных механизмов управляемой мащины, т. е. для изменения состояния этих механизмов. К выходным устройствам относятся различные преобразователи, усилители давления и мощности и др. К ним же следует отнести визуальные и звуковые индикаторы, которые обеспечивают оператора информацией о состоянии управляющего устройства и всей системы управления в целом.  
Рис. 9.13. Струйный кольцевой путевой выключатель типа СТ135: / - dl = 6 мм; 2 - dl =12 мм; 3 - d, = 18 мм Струйные путевые выключатели и датчики размера. Путевые выключатели служат для ввода в управляющее устройство информации о состоянии исполнительных механизмов машины (например, о приходе механизма в заданное конечное или промежуточное положение), а также для ввода информации о правильности установки обрабатываемой детали в приспособлении или штампе. Будучи встроенными в различные реле, выключатели могут давать информацию о других технологических параметрах. Техническая характеристика путевых выключателей приведена в табл. 9.3. Струйный кольцевой путевой выключатель СТ135. В выключателе (рис. 9.!3, а) кольцевой канал / является питающим, а канал 2- выходным. На рис. 9.13, б приведена статическая характеристика для трех типоразмеров выключателя, показывающая изменение выходного давления Рв в зависимости от расстояния s между торцом выключателя и заслонкой. Путевой выключатель СТ143 используют в оборудовании, работающем в тяжелых условиях, например, при высокой запыленности окружающей среды. Если в паз выключателя (рис. 9.14, а) шириной 5 м.м заслонка не введена, то питающий воздух из верхнего штуцера свободно проходит в канал / и на выходе в канале 2 образуется разрежение - отрицательный сигнал. Это разрежение при нулево.м расходе составляет «10% давления питания. Путевой выключатель СТ144 (рис. 9.14,6) выполняют склеенным из двух частей, отлитых из полистирола. Питание подводят к нижнему штуцеру. Если в паз шириной 5,5 мм заслонка ие введена, то в верхний штуцер поступает выходной сигнал «1». При вводе заслонки в паз выходной сигнал становится равным «О». Путевой выключатель СТ173 (рис. 9.14, е) в отличие от рассмотренных выше - выключатель контактного, клапанного типа. Здесь перемещение упора исполнительного механизма вызывает поворот на небольшой угол иглы выключателя, что обеспечивает открытие клапана внутри корпуса выключателя и по.-явление пневматического сигнала «1» иа выходе. Величина зацепления иглы упором пе должна превышать 5 мм. Выключатель отличается полной герметичностью и поэтому не подвержен воздействию загрязненной окружающей среды. На рис. 9.15 показаны различные способы подключения струйных путевых выключателей к системе управления. При коротких линиях связи выходной сигнал с путевого выключателя / можно подавать непосредственно на вход струйного дискретного элемента 2 (рис. 9.15, а), при длинных линиях связи рекомендуется выход выключателя соединять с входом триггера Шмитта 5 (рис. 9.15, б), чтобы усилить слабый выходной сигнал путевого выключателя. Схема подключения струйного путевого выключателя СТ143 показана на рис. 9.15, в. Так как у Этого выключателя сигналом «1» является разрежение на выходе (когда заслонка выведена из паза), то выход выключателя соединяется с каналом «запрет» струнного дискретного элемента. S о" Ч S & О « н и о та f-Р. О я го о- S X о? 0 1 [ 2 ] 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
