Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [ 33 ]

Элемент (тнп)

Техническая характеристика

Размеры, мм

Задатчик:

маломощный (П23Д.З)

мощный (П23Д.4)

Фильтр (П0Ф.2) Вентиль (П0В.1) Индикатор (ИП.1)

Погрешность настройки не более ±0,5% максимального выходного давления: масса 70 г

Погрешность ±0,5%; задатчик обеспечивает передачу сигнала на 150 м при диаметре трассы 4 мм; масса 200 г Масса 37 г Масса 40 г

30X30 X46

40X 40 X 117

24X20 ХЗО 24X24 X 46 0 24, ft = 26

Примечание. Питание элементов - сжатый воздух р = 1,4-10 Па (±10%). Элементы работают при температуре окружающей среды, изменяющейся от -f 10 до -fSO °С, и относительной влажности до 80%. Элементы предназначены для стыкового монтажа и имеют унифицированный ключ. В элементах непрерывного действия применяют резинотканевые мембраны толщиной 6 = -= 0,2 мк. релейного действия - б = 0,3 мм. Диаметр подводяи;их каналов у большинства элементов 2 мм.

Техническая характеристика приборов системы СТАРТ

Прибор

Пределы измерения, настройка

Расход воздуха, л/мин

Позиционный регулятор (ПР1.5)

То же, с настраиваемой зоной чувствительности (ПР1.6)

Пропорциональный регулятор (ПР2.5)

Пропорционально-интегральный регулятор (ПРЗ.21, ПРЗ.22)

Пропорционально-интегральный регулятор соотношения (ПРЗ.23, ПРЗ.2.1)

Прибор прямого предварения (ПФ2.1) Прибор обратного предварения (ПФ3.1) Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор ПРЗ.25

Пропорциональный регулятор с линейной статической характеристикой (ПР2.8)

Пропорционально-интегральный регулятор с линейной статической характеристикой (ПРЗ.31)

Порог чувствительности 0,2-10* Па Зона возврата (0,05н-0,8) 10° Па

Пределы пропорциональности 5 < б <

< 3000 %, Кр = ЮО/б, 0,03 < Кр < 20

Пределы пропорциональности 5 < б <

< 3000 %

Время интегрирования Tj, = = 0,05-hlOO мин

Предел пропорциональности 5 < б <

< 3000 %

Время интегрирования Г„ = = 0,05-HlOO мин

Коэффициент соотношения от 1 : 1 до 1 : 10

Время предварения Гр = 0,05-f-lO мин Время предварения = 0,05-г-10 мин

Пределы пропорциональности 5 < б <

< 3000 %. Время интегрирования 7",, = = 0,5-100 мин. Время предварения Гг,р = 0,05-МО мин

Предел пропорциональности 2 < б <

< 100 % н 100 % < б < 3000 %. Нелинейность статических характеристик ±1 % при б = 100 % н ±3 % при других значениях б; 0,03 < Кр < 50 Предел пропорциоиальностн 2 < б <

<100 % и 100 % <б < 3000 %. Время интегрирования Г„ = 0,05-н100 мин. Нелинейность статических характеристик ±1 % при б = 100 % н ±3 % при других значениях б

3,0 4,2

3,6 4,0; 5,0

4,0; 5,0

2,0 1,8 5,0

Таблица 8.3

Прибор

Пределы измерения, настройка

Расход воздуха, л/мин V

Автоматический оптимизатор с запоминанием максимума (АРС-2-0)

Автоматический шаговый оптимизатор (АРС-2-ОИ)

Автоматический шаговый оптимизатор с недоходом до максимума (минимума) (АРС-1-ОН)

Прибор простейших алгебраических операций (ПФ1.1)

ГТрибор селектирования (ПФ4/5.1)

11рибор ограничения (11П11.1)

Прибор умножения на постоянный коэффи[нент (ПФ1.9)

Прибор извлечения квадратного корня ПФ1.17

Усилитель ( ПП1.5) Интегрирующий прибор (ПВ9.4П)

Многоточечные обегающие устройства с ускорителем приема сигнала (УМО-8. УМО-16. БП-8) Пневматическая релейная управляющая машина РУМП

Показывающий прибор (ПВ1.3, ПВ2.2)

Показывающий прибор с датчиком (ПВ2.3) То >i;e, со станцией управления (ПВ3.2) Прибор контроля:

Г1В4.2П (Э)

ПВ4.3П О) То же со станцией управления (ПВ10.1П(Э)

Зона нечувствительности б = 1,5-10- -7-6 10 Па. Время задержки импульса реверса 1 с - 30 мин; скорость поиска 2- 10 = -6-10* Па/мии

Зона нечувствительности б = 1,5-10-6-10" Па. Диапазон длительности импульсов 1-60 мин; диапазон длительности сравнения 5 - 60 с. Приращение выходного давления за одни шаг 2 10 -15 10= Па Зона нечувствительности 6i = 1.5 • 10" - 6-10 Па; зона нечувствительности бг = = 1-10-6-10 Па. Диапазон длительности импульсов 1-60 мин; диапазон длительности периода сравнения 10 - 60 с. Приращение давления за один шаг 2 10 - 15-10 Па

Производная постоянная :i(0 -10)Па

Ограничения по максимуму (0.5-1,0) X X 10> Па; ограничения по минимуму (0,7 -0,2)-10 Па

Коэффициент усиления К --- 0,2 -0,9э; 1,05-5,0

Диапазон входных сигналов (0,3-1) X X 10° Па; 0,3-10° < Pi sg 0,9-10» Па; 0,2-10° sg Рг < 1,0-10° Па

Время шага импульса от 30 до 300 с

Число тактов 12; число рабочих каналов в такте 1 - 12: продолжительность тактов от 10 - 12 с до 2 ч

Зона чувствительности сигнального устройства (0,04 - 0,8) 10° Па

5,0 3,0

1,8 7,2

5 (10)-:-2

2,4 6,0

4.0 (2.0) 4.2 (2,4) 6,0 (4.0)

Примечание. Приборы питаются сжатым воздухом давлением 1,4-10° Па ±10%. Непрерывным сигналам соответствует давление, изменяющееся в диапазоне 2-10* -1-10° Па. Дискретным двоичным сигналам со значениями О н 1 соответствуют два уровня давления О н ,п„. Приборы работают при температуре окружающей среды, изменяющейся от -f 5 до -f 50 °С. и относительной влажности до 80 %. Привод диаграммы вторичных приборов от синхронного двигателя СД, напряжение 127/220 В. Скорость движения диаграммы 20 мм/ч. Вторичные приборы выпускают в прямоугольном корпусе с размером по фасаду 160X 200 мм. Погрешность всех приборов (кроме ПР1.6 и Г1П1.5, для которых

погрешность ±1,5%) составляет ±1

при t = 20±5 "С.



Фильтры, в УСЭППА фильтры обеспечивают очистку сжатого воздуха иа отдельных линиях пневматической системы. На рис. 8.20 показан фильтр П0Ф.2, который состоит из корпуса 2, сменных войлочных дисков 3 и винта /. Сжатый воздух, подаваемый к входному штуцеру, проходит через войлочные диски 3, очищается от загрязнений и поступает к выходному штуцеру. К недостаткам указанного фильтра следует отнести низкую эффективность и пылеемкость, а также значительное сопротивление.

В комплект монтажных деталей УСЭППА входят различные типы штуцеров, соединительных трубок, заглушек, прокладок и уплотнительных колец. Технические характеристики серийно выпускаемых элементов УСЭППА и типовых приборов системы СТАРТ приведены в табл. 8.2 и 8.3 [5].

Подробные сведения об устройстве УСЭППА, схемах типовых узлов, приборов и систем пневмоавтоматики, а также о современных методах построения различных систем управления в промышленности на базе устройств среднего уровня давления можно найти в работах [1-4].

8.6. АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА СРЕДСТВ ЦИКЛИЧЕСКОЙ АВТОМАТИКИ ЦИКЛ

Система ЦИКЛ разработана институтом проблем управления (автоматики и телемеханики) и заводом «Тизприбор». Аппаратурно-элементная база системы ЦИКЛ состоит из логических струйных модулей, работающих в пассивном режиме, и из активных мембранных элементов (усилителей), которые служат для повышения уровня сигналов.

Входные сигналы логических ячеек имеют стандартный уровень давления - О либо (1,4+ 0,2) 10» Па. Так как для уменьшения расхода воздуха давление в самих струйных элементах существенно ниже стандартного уровня, то на входах в ячейки для понижения давления устанавливают нормализующие пневмо-сопротивления. Уровень выходных сигналов струйных модулей должен быть не ниже 3000 Па. Эти сигналы усиливаются по давлению (до стандартного уровня) и по мощности.

Набор пассивных логических элемеитов и принципиальные схемы усилителей мощности и давления, применяемых в струйно-мембранной технике, приведены на рис. 8.21 [1]. Элемент, представленный на рис. 8.21, а, реализует логическую функцию И. На рис. 8.21, б приведен элемент, реализующий логическую функцию ЗАПРЕТ, а на рис. 8.21, в - функцию ИЛИ.


Рис. 8.21. Схев!ы струйных логических элементов и усилителей мощности и давления:

а, 6, е - элементы, реализующие функции И, ЗАПРЕТ, ИЛИ; г, д -усилители, работающие по схеме повторения и отрицания

Представленный на рис. 8.21, г усилитель работает по схеме повторения. При подаче на вход / усилителя сигнала низкого давления, с выхода 2 снимается сигнал, усиленный по мощности и давлению. Давление питания, равное (1,4 ± ± 0,2) 10» Па, подается через входы 3 к 4 соответственно к первому и второму каскаду усилителя. При сообщении входа / усилителя с атмосферой, давление в проточной камере 5 из-за наличия сопротивления 6, близко к нулю. В этом случае жесткий центр 7 под действием давления сжатого воздуха и пружины 8 занимает верхнее положение, перекрывая сопло 9 и открывая сопло 10. При этом выход 2 сообщается с атмосферой. При подаче на вход / сигнала низкого давления мембрана 11 перемещается вниз и закрывает сопло 12. Давление в камере 5 возрастает, и жесткий центр- перемещается вниз, перекрывая сопло 10 и открывая сопло 9. На выход 2 поступает сигнал стандартного уровня давления.

Представленный на рис. 8.21, д усилитель, работающий по схеме отрицания, отличается расположением сопел на втором каскаде усиления (они расположены навстречу друг другу). При отсутствии давления на входе / жесткий центр 7 занимает верхнее положение и выход 2 сообщается с питанием через вход 4. Подача на вход сигнала низкого давления приводит к перемещению жесткого центра 7 вниз, что вызывает отсечение выхода от питания и сообщение его с атмосферой.

Система ЦИКЛ состоит из восьми функциональных блоков.

1. Блок командно-циклический предназначен для реализации циклических последовательностей, содержащих до восьми тактов. Более сложные схемы комплектуют из нескольких блоков.

2. Блок обегания предназначен для преобразования последовательности импульсов в восьмиразрядное число в унитарном коде. Разрядность увеличивается в результате последовательного или каскадного соединения нескольких блоков.

3. Блок матрица предназначен для записи, хранения и выдачи восьми чисел, каждое из которых содержит восемь двоичных разрядов.

4. Блок отсчета времени предназначен для реализации четырех временных задержек.

5. Блок дешифратор предназначен для преобразования четырехразрядного числа в двоичном коде в унитарный код.

6. Блок универсальной логики предназначен для реализации восьми логических функций различной сложности; комплектуется восемью типовыми струйными модулями в любом сочетании.

7. Блок усилителей предназначен для реализации 16 двухвходовых логических функций (ДА, НЕ, И, ЗАПРЕТ).

8. Блок усилителей вспомогательного назначения используют для усиления пневматических сигналов по мощности в 16 каналах. Возможно инвертирование сигнала по любому каналу.

К достоинствам системы ЦИКЛ необходимо отнести: относительно низкие требования к характеристикам струйных элементов; возможность применения стандартных датчиков, кнопок, тумблеров, аналоговой ветви УСЭППА и исполнительных механизмов, работающих на стандартном уровне пневмоавтоматики; возможность применения агрегатно-модульного принципа построения систем управления циклическими процессами из типовых модулей.

К недостаткам струйно-мембранной техники системы ЦИКЛ следует отнести: повышенный расход воздуха по сравнению с мембранной релейной техникой; низкое быстродействие по сравнению со струйной техникой и некоторую избыточность при построении ряда схем.

список ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агрегатное построение пневматических систем управления/ С. А. Юдищий, А. А. Тагаевская, Т. К. Ефремова н др. М.: Энергия, 1973. 112 с.

2. Дмитриев В. Н., Градецкий В. Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

3. Пневмоавтоматика. Под ред. А. А. Таля. М.: Наука, 1974. 241 с.

4. Построение дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры ЦИКЛ/ Т. К. Берендс. Т. К- Ефремова, А. А. Тагаевская и др. М.: 1973. 101 с. (Ин-т проблем управления).

5. Элементы и схемы пневмоавтоматики/Т. К. Берендс, Т. К. Ефремова, А. А. Тагаевская, С. А. Юдицкий. М.;Машиностроение, 1976. 246 с.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [ 33 ]