Главная Промышленность
Техническая характеристика приборов системы СТАРТ Прибор Пределы измерения, настройка Расход воздуха, л/мин Позиционный регулятор (ПР1.5) То же, с настраиваемой зоной чувствительности (ПР1.6) Пропорциональный регулятор (ПР2.5) Пропорционально-интегральный регулятор (ПРЗ.21, ПРЗ.22) Пропорционально-интегральный регулятор соотношения (ПРЗ.23, ПРЗ.2.1) Прибор прямого предварения (ПФ2.1) Прибор обратного предварения (ПФ3.1) Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор ПРЗ.25 Пропорциональный регулятор с линейной статической характеристикой (ПР2.8) Пропорционально-интегральный регулятор с линейной статической характеристикой (ПРЗ.31) Порог чувствительности 0,2-10* Па Зона возврата (0,05н-0,8) 10° Па Пределы пропорциональности 5 < б < < 3000 %, Кр = ЮО/б, 0,03 < Кр < 20 Пределы пропорциональности 5 < б < < 3000 % Время интегрирования Tj, = = 0,05-hlOO мин Предел пропорциональности 5 < б < < 3000 % Время интегрирования Г„ = = 0,05-HlOO мин Коэффициент соотношения от 1 : 1 до 1 : 10 Время предварения Гр = 0,05-f-lO мин Время предварения = 0,05-г-10 мин Пределы пропорциональности 5 < б < < 3000 %. Время интегрирования 7",, = = 0,5-100 мин. Время предварения Гг,р = 0,05-МО мин Предел пропорциональности 2 < б < < 100 % н 100 % < б < 3000 %. Нелинейность статических характеристик ±1 % при б = 100 % н ±3 % при других значениях б; 0,03 < Кр < 50 Предел пропорциоиальностн 2 < б < <100 % и 100 % <б < 3000 %. Время интегрирования Г„ = 0,05-н100 мин. Нелинейность статических характеристик ±1 % при б = 100 % н ±3 % при других значениях б 3,0 4,2 3,6 4,0; 5,0 4,0; 5,0 2,0 1,8 5,0 Таблица 8.3 Прибор Пределы измерения, настройка Расход воздуха, л/мин V Автоматический оптимизатор с запоминанием максимума (АРС-2-0) Автоматический шаговый оптимизатор (АРС-2-ОИ) Автоматический шаговый оптимизатор с недоходом до максимума (минимума) (АРС-1-ОН) Прибор простейших алгебраических операций (ПФ1.1) ГТрибор селектирования (ПФ4/5.1) 11рибор ограничения (11П11.1) Прибор умножения на постоянный коэффи[нент (ПФ1.9) Прибор извлечения квадратного корня ПФ1.17 Усилитель ( ПП1.5) Интегрирующий прибор (ПВ9.4П) Многоточечные обегающие устройства с ускорителем приема сигнала (УМО-8. УМО-16. БП-8) Пневматическая релейная управляющая машина РУМП Показывающий прибор (ПВ1.3, ПВ2.2) Показывающий прибор с датчиком (ПВ2.3) То >i;e, со станцией управления (ПВ3.2) Прибор контроля: Г1В4.2П (Э) ПВ4.3П О) То же со станцией управления (ПВ10.1П(Э) Зона нечувствительности б = 1,5-10- -7-6 10 Па. Время задержки импульса реверса 1 с - 30 мин; скорость поиска 2- 10 = -6-10* Па/мии Зона нечувствительности б = 1,5-10-6-10" Па. Диапазон длительности импульсов 1-60 мин; диапазон длительности сравнения 5 - 60 с. Приращение выходного давления за одни шаг 2 10 -15 10= Па Зона нечувствительности 6i = 1.5 • 10" - 6-10 Па; зона нечувствительности бг = = 1-10-6-10 Па. Диапазон длительности импульсов 1-60 мин; диапазон длительности периода сравнения 10 - 60 с. Приращение давления за один шаг 2 10 - 15-10 Па Производная постоянная :i(0 -10)Па Ограничения по максимуму (0.5-1,0) X X 10> Па; ограничения по минимуму (0,7 -0,2)-10 Па Коэффициент усиления К --- 0,2 -0,9э; 1,05-5,0 Диапазон входных сигналов (0,3-1) X X 10° Па; 0,3-10° < Pi sg 0,9-10» Па; 0,2-10° sg Рг < 1,0-10° Па Время шага импульса от 30 до 300 с Число тактов 12; число рабочих каналов в такте 1 - 12: продолжительность тактов от 10 - 12 с до 2 ч Зона чувствительности сигнального устройства (0,04 - 0,8) 10° Па 5,0 3,0 1,8 7,2 5 (10)-:-2 2,4 6,0 4.0 (2.0) 4.2 (2,4) 6,0 (4.0) Примечание. Приборы питаются сжатым воздухом давлением 1,4-10° Па ±10%. Непрерывным сигналам соответствует давление, изменяющееся в диапазоне 2-10* -1-10° Па. Дискретным двоичным сигналам со значениями О н 1 соответствуют два уровня давления О н ,п„. Приборы работают при температуре окружающей среды, изменяющейся от -f 5 до -f 50 °С. и относительной влажности до 80 %. Привод диаграммы вторичных приборов от синхронного двигателя СД, напряжение 127/220 В. Скорость движения диаграммы 20 мм/ч. Вторичные приборы выпускают в прямоугольном корпусе с размером по фасаду 160X 200 мм. Погрешность всех приборов (кроме ПР1.6 и Г1П1.5, для которых погрешность ±1,5%) составляет ±1 при t = 20±5 "С. Фильтры, в УСЭППА фильтры обеспечивают очистку сжатого воздуха иа отдельных линиях пневматической системы. На рис. 8.20 показан фильтр П0Ф.2, который состоит из корпуса 2, сменных войлочных дисков 3 и винта /. Сжатый воздух, подаваемый к входному штуцеру, проходит через войлочные диски 3, очищается от загрязнений и поступает к выходному штуцеру. К недостаткам указанного фильтра следует отнести низкую эффективность и пылеемкость, а также значительное сопротивление. В комплект монтажных деталей УСЭППА входят различные типы штуцеров, соединительных трубок, заглушек, прокладок и уплотнительных колец. Технические характеристики серийно выпускаемых элементов УСЭППА и типовых приборов системы СТАРТ приведены в табл. 8.2 и 8.3 [5]. Подробные сведения об устройстве УСЭППА, схемах типовых узлов, приборов и систем пневмоавтоматики, а также о современных методах построения различных систем управления в промышленности на базе устройств среднего уровня давления можно найти в работах [1-4]. 8.6. АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА СРЕДСТВ ЦИКЛИЧЕСКОЙ АВТОМАТИКИ ЦИКЛ Система ЦИКЛ разработана институтом проблем управления (автоматики и телемеханики) и заводом «Тизприбор». Аппаратурно-элементная база системы ЦИКЛ состоит из логических струйных модулей, работающих в пассивном режиме, и из активных мембранных элементов (усилителей), которые служат для повышения уровня сигналов. Входные сигналы логических ячеек имеют стандартный уровень давления - О либо (1,4+ 0,2) 10» Па. Так как для уменьшения расхода воздуха давление в самих струйных элементах существенно ниже стандартного уровня, то на входах в ячейки для понижения давления устанавливают нормализующие пневмо-сопротивления. Уровень выходных сигналов струйных модулей должен быть не ниже 3000 Па. Эти сигналы усиливаются по давлению (до стандартного уровня) и по мощности. Набор пассивных логических элемеитов и принципиальные схемы усилителей мощности и давления, применяемых в струйно-мембранной технике, приведены на рис. 8.21 [1]. Элемент, представленный на рис. 8.21, а, реализует логическую функцию И. На рис. 8.21, б приведен элемент, реализующий логическую функцию ЗАПРЕТ, а на рис. 8.21, в - функцию ИЛИ. Рис. 8.21. Схев!ы струйных логических элементов и усилителей мощности и давления: а, 6, е - элементы, реализующие функции И, ЗАПРЕТ, ИЛИ; г, д -усилители, работающие по схеме повторения и отрицания Представленный на рис. 8.21, г усилитель работает по схеме повторения. При подаче на вход / усилителя сигнала низкого давления, с выхода 2 снимается сигнал, усиленный по мощности и давлению. Давление питания, равное (1,4 ± ± 0,2) 10» Па, подается через входы 3 к 4 соответственно к первому и второму каскаду усилителя. При сообщении входа / усилителя с атмосферой, давление в проточной камере 5 из-за наличия сопротивления 6, близко к нулю. В этом случае жесткий центр 7 под действием давления сжатого воздуха и пружины 8 занимает верхнее положение, перекрывая сопло 9 и открывая сопло 10. При этом выход 2 сообщается с атмосферой. При подаче на вход / сигнала низкого давления мембрана 11 перемещается вниз и закрывает сопло 12. Давление в камере 5 возрастает, и жесткий центр- перемещается вниз, перекрывая сопло 10 и открывая сопло 9. На выход 2 поступает сигнал стандартного уровня давления. Представленный на рис. 8.21, д усилитель, работающий по схеме отрицания, отличается расположением сопел на втором каскаде усиления (они расположены навстречу друг другу). При отсутствии давления на входе / жесткий центр 7 занимает верхнее положение и выход 2 сообщается с питанием через вход 4. Подача на вход сигнала низкого давления приводит к перемещению жесткого центра 7 вниз, что вызывает отсечение выхода от питания и сообщение его с атмосферой. Система ЦИКЛ состоит из восьми функциональных блоков. 1. Блок командно-циклический предназначен для реализации циклических последовательностей, содержащих до восьми тактов. Более сложные схемы комплектуют из нескольких блоков. 2. Блок обегания предназначен для преобразования последовательности импульсов в восьмиразрядное число в унитарном коде. Разрядность увеличивается в результате последовательного или каскадного соединения нескольких блоков. 3. Блок матрица предназначен для записи, хранения и выдачи восьми чисел, каждое из которых содержит восемь двоичных разрядов. 4. Блок отсчета времени предназначен для реализации четырех временных задержек. 5. Блок дешифратор предназначен для преобразования четырехразрядного числа в двоичном коде в унитарный код. 6. Блок универсальной логики предназначен для реализации восьми логических функций различной сложности; комплектуется восемью типовыми струйными модулями в любом сочетании. 7. Блок усилителей предназначен для реализации 16 двухвходовых логических функций (ДА, НЕ, И, ЗАПРЕТ). 8. Блок усилителей вспомогательного назначения используют для усиления пневматических сигналов по мощности в 16 каналах. Возможно инвертирование сигнала по любому каналу. К достоинствам системы ЦИКЛ необходимо отнести: относительно низкие требования к характеристикам струйных элементов; возможность применения стандартных датчиков, кнопок, тумблеров, аналоговой ветви УСЭППА и исполнительных механизмов, работающих на стандартном уровне пневмоавтоматики; возможность применения агрегатно-модульного принципа построения систем управления циклическими процессами из типовых модулей. К недостаткам струйно-мембранной техники системы ЦИКЛ следует отнести: повышенный расход воздуха по сравнению с мембранной релейной техникой; низкое быстродействие по сравнению со струйной техникой и некоторую избыточность при построении ряда схем. список ЛИТЕРАТУРЫ 1. Агрегатное построение пневматических систем управления/ С. А. Юдищий, А. А. Тагаевская, Т. К. Ефремова н др. М.: Энергия, 1973. 112 с. 2. Дмитриев В. Н., Градецкий В. Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. 360 с. 3. Пневмоавтоматика. Под ред. А. А. Таля. М.: Наука, 1974. 241 с. 4. Построение дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры ЦИКЛ/ Т. К. Берендс. Т. К- Ефремова, А. А. Тагаевская и др. М.: 1973. 101 с. (Ин-т проблем управления). 5. Элементы и схемы пневмоавтоматики/Т. К. Берендс, Т. К. Ефремова, А. А. Тагаевская, С. А. Юдицкий. М.;Машиностроение, 1976. 246 с. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [ 33 ] |