Главная  Промышленность 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [ 32 ] 33


PSt,a

Рвх1

P6x2

Рвых

Рис. 8.10. Элемент типа П2ЭС.1:

a - конструкция: б, в - схема включения в режимах сравнения и повторителя

довых усилителей (элементов сравнения), работающих в режиме сравнения двух и более величии, повторителей, пневмосопротнвленнй (пневмодросселей) и пиевмоемкостн.

Усилители. На рис. 8.10, а приведена конструкция усилителя, обеспечивающего сравнение двух непрерывных сигналов и получение на выходе дискретного сигнала при рассогласовании сравниваемых давлений. Элемент состоит нз двух частей 3 и 7 корпуса, крышек 1 ц 9, секций 5 и б, мембранного узла 4. Мембранный узел собран из трех резинотканевых мембран, связанных с жестким -центром, он имеет полированные торцы, которые вместе со втулками 2 и S образуют две пары контактов типа сопло - заслонка. Положение сопел регулируют винтами 10 и и, что обеспечивает высокую точность настройки.

По схеме сравнения давлений (рис. 8.10, б) сжатый воздух из сети поступает в Камеру А, а камера Г сообщается с атмосферой. Если давление в камере Б превысит давление в камере В, то на выходе появится сигнал. Камеры Л и Г имеют внешнюю связь. Усилитель может быть включен также в режиме повторителя (рис. 8.10, в).

На рис. 8.11 показана схема четырехвходового усилителя, обеспечивающего сравнение четырех непрерывных сигналов р, Рз и р.

Повторители. Набор повторителей УСЭППА состоит из двух маломощных и двух мощных (низкой и высокой точности) повторителей. Маломощный повторитель П2П. 1 предназначен для выдачи маломощного сигнала, равного по давлению входному сигналу. Повторитель П2П. 1 (рнс. 8.12, а) состоит из корпуса /, мембраны 2 (служащей заслонкой), выпускного сопла 5, сообщающегося с атмосферой, и крышки 4. Схема включения повторителя показана на рис. 8.12,6. Входной сигнал поступает в камеру Л. При подаче в камеру Б через постоянный дроссель (конструктивно ие входящий в П2П. 1) сжатого воздуха в ней устанавливается давление, равное давлению в камере А.

При изменении входного давления равновесие мембраны нарушается, и она устанавливается в новое положение равновесия, а избыток сжатого воздуха через

Pi Pz Рз Рч

->

Рис. 8.и. Схема четырехвходового усилителя типа П2ЭС.З


Рис. 8.12. Повторитель типа пгп.!: а - конструкция; б - схема включения

зазор в паре сопло - заслонка сбрасывается в атмосферу. Мощный повторитель-усилитель П2П.7 предназначен для усиления сигнала по мощности с коэффициентом усиления по давлению, равным единице. Корпус повторителя П2П.7 (рнс. 8.13) состоит нз четырех частей 1, 2, 3 и 4, между которыми защемлены две гибкие мембраны 9 н ме.мбрана с жестким-центром 8. В части 1 корпуса смонтирован клапан шарикового типа, состоящий из седла 6, шарика 7 н пружины 5. Сжатый воздух подается в камеру Е н через постоянный дроссель поступает в камеру Г, управляющую набором выходного давления. Под действне.м давления иа входе в камеру Б мембраны 9 раздвигаются, перекрывая сопла в частях 2 и 4 корпуса. При этом давление в камере Г повышается, шариковый клапан открывается н на выходе появляется сигнал. Прн повышении давления на выходе верхняя мембрана 9 отжимается от сопла, открывая выход в атмосферу, и давление на выходе падает. Камера А сообщается с атмосферой, а камеры В п Д образуют проточную междроссельную камеру.

Дроссели (сопротивления). На рнс. 8.14, а приведена конструктивная схема постоянного дросселя, который состоит нз корпуса 2 и винта / с капилляром 3. Корпус и винт уплотнены резиновым кольцом 4. Дроссель снабжен фильтром тонкой очистки 5 для защиты капилляра от засорения.

На рис. 8.14, б показан регулируемый дроссель. Сжатый воздух поступает в подмембранную камеру и через регулируемый конический дроссель, состоящий нз нглы 3 и втулки 2, проходит в систему. Зазор (т. е. сопротивление) между иглой 3 и втулкой 2 регулируют винтом /. При ввинчивании винта зазор умепь-


Рис. 8.13. Повторитель-усилнте.ть мощ иости типа П2П.7

Рис. 8.14. Дроссели: и регулируемый (б)

постоянный



Рис. 8.15. Пневмоемкость типа ПОЕ.50

шается (т. е. повышается сопротивление), при вывинчивании винта игла 3 под действием пружины 4 перемещается ввер.х, увеличивая зазор (т. е. уменьшая сопротивление).

Пневмоемкость типа ПОЕ.50. Пневмоемкость применяют в схемах автоматического управления для регулирования постоянных времени в дифференцирующих и интегрирующих приставках, инерционных звеньях н т. п. Пневмоемкость (рис. 8.15) представляет собой замкнутый объем, состоящий нз двух стаканов, которые соединены между собой с помощью резьбы на клею. В торце одного нз стаканов выполнены отверстия для крепления пневмоемкости н подсоединения ее к системе. В табл. 8.1 приведены примеры реализации ряда алгебраических операций на элементах УСЭППА [2].


8.4. ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

Выходные устройства предназначены для управления исполнительными меха-низма.ми н выдачи сигнала о событиях, происходящих в системе управления. К выходным устройствам в УСЭПП.А относятся усилители, пневмоэлектропре-образователн, индикаторы давления и т. п.

Усилители. На рнс. 8.16 приведена конструктивная схема усилителя типа УП-2 СКВ Газприборавтоматики, предназначенного для управления потоком газа высокого давления. Усилитель состоит из корпуса 1 с двумя седлами, клапана 2, пружины 5, мембранного узла 3 и крышки 4.

Сжатый воздух подводится в камеру А. При подаче управляющего сигнала в камеру Г клапан под действием усилия на мембранный узел 3 перемещается, открывая выход сжатому воздуху из камеры А в канал Б. Снятие командного сигнала приводит к возврату плапана 2 под действием пружины 5 в исходное положение. Выходная линия через камеру В сообщается с атмосферой.

Пневмоэлектропреобразователи. На рис. 8.17 показан пневмоэлектрнческнй дискретный преобразователь П1ПР.4, входящий в УСЭПП.А, который состоит нз корпуса 7, крышки 3, мембраны 6, микропереключателя 1, смонтированного на кронштейне 2, и ганки 4. С помощью гайки регулируют натяжение пружины 5, определяющей давление, при котором срабатывает микропереключатель. Прн повышении давления мембрана, преодолевая сопротивление пружины, прогибается и толкателем переключает контакты микропереключателя, замыкая элек-


ZZZZZZZZZZZZZZZ 4 г

Рис. 8.16. Усилитель типа / УП-2

Рис. 8.17. Пиевмовлектро-преобразователь тина П1ПР.4

1 ,..

\ iff

-\ у

примеры выполнения алгебраических операций иа элементах УСЭППА

Операции

Алгебраическое суммирование:

иа дросселях иа дросселях с повторением на мембранном че-тырехвходовом усилителе


Повторение давления и усиление расхода и мощности

Умножение на постоянный коэффигнент: на двухвходовом усилителе с сумматором на дросселях к > 1 на четырехвходо-вом усилителе с сумматором на дросселях

Примечание, - коэффициент усиления; а. р ~ проводимость Дросселя.




Рис. 8.18. Реле указательное с запоминанием положения типа РУЗ-1

трическую цепь. При понижении давления мембрана под действием пружины возвращается в исходное положение и Контакты микропереключателя размыкают электрическую цепь.

Индикаторы давления. Индикатор ИП-1, входящий в УСЭППА, описан в гл. 3. Реле указательное с запоминанием положения СКВ Газприборавто-матика (рис. 8.18) состоит из корпуса 10, ползуна 9, кнопки 3, мембранного узла 8 со штоком, пружин 7 и 4, шторки 2, экрана /, фигурной пружинной скобы 5 и крышки 6. При подаче сжатого воздуха на вход реле мембранный узел 8 перемещается, вызывая выход головки штока из расширения паза ползуна. Под действием пружины 4 ползун перемещается вместе со шторкой 2 вверх, выталкивая j одновременно кнопку 3 возврата шторки в исходное положение. При перемещении шторки ее белые полосы совпадают с прорезями на экране. На лицевой стороне реле появляются чередующиеся черные и белые полосы, сигнализируя о наличии давления. После снятия командного сигнала ползун удерживается в том же положении - сигнал «запо.минается». Для приведения реле в исходное положение следует нажать на кнопку 3. Тогда мембранный узел под действием возвратной пружины вернется в исходное положение, а головка штока войдет в прорезь на ползуне 9, удерживая экран во взведенном положении. Реле крепят на щите фигурной пружинной скобой 5.

8.5. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

К вспомогательным устройствам в УСЭППА относятся задатчики и фильтры.

Задатчики. Устройства этого типа предназначены для создания стабильного давленпя, подаваемого в глухие калгеры приборов. На рнс. 8.19 приведена конструкция маломощного задатчика, который состоит из корпуса 6, крышки 2, мембранного узла 5, пружины 4, винта регулирования / и ползуна 3. Заданное давление устанавливают винтом /, при вращении которого изменяется натяжение пружины 4. Мембранный узел устанавливается в положение равновесия при выходном давлении, пропорциональном силе сжатия пружины. Для подачи сигнала на значительное расстояние (до 150 .м) в УСЭППА рекомендуется исполь- зовать мощный задатчик П23Д.4.

Рис. 8.19. Задатчик маломощный типа П23Д.З


Рис. 8.J0. Фильтр типа

не*.»


Техническая характеристика серийно выпускаемых элемеитов УСЭППА

Элемент (тип)

Техническая характеристика

Размеры, мм

Емкость постоянная (ПОР.50)

Сопротивление:

постоянное (П-1127)

регулируемое со шкалой (П2Д.1) регулируемое без шкалы (П2Д.2)

Делитель (П2С. 1) Делитель (тС.2)

Усилитель:

двухвходовой (П2ЭС.1)

двухвходовой грубый (ПЭС.2) четырехвходовой (П2ЭС.З)

Повторитель;

маломощный (П2П. 1) маломощный со сдвигом (П2П.2) мощный грубый (П2П.З)

мощный точный {П2П.7)

Пневмореле:

универсальное (П1Р.!)

с пружиной (ГИР.З)

без короткого замыкания (РУ11-1М)

Элемент ИЛИ (КЗК.5)

Пневмоклапан

(ПЗК.1)

Ппевмокнопка (П1КН.З) Пневмотумблер (П1Т.2)

Пневмоэлектропреобразо-ватель (П1ПР.4)

Электропневмопр»образо-ватель (П1ПР.5)

V = 50 см", масса 140 г

0 0,18 мм 1 , , , с

0 0,3 мм 1 = llS «м.

масса 15 г

Шкала а относительных едннвцвх; масса

208 г

Масса 70 г

Сопротивление постоянное и регулируемое без шкалы; масса 120 г

Сопротивление постоянное и регулируемое со шкалой, оцифрованной в относительных единицах, масса 225 г

Наибольшая разность давления в момент срабатывания S-IO Па; гарантийное число срабатываний 200 ООО в течение 18 мес, масса 300 г

Наибольшая разность давления а момент срабатывания 2-10 Па; масса 100 г Наибольшая разность давления в .момент срабатывания не более 1-10 Па; гарантийное число срабатываний 25 ООО в течение 18 мес, масса 340 г

Класс точности 0,25; масса 40 г

Класс точности 1,0 при сдвиге ±17-10 Па

масса 75 г

Основная погрешность не более 3%; масса 230 г

Погрешность повторения сигнала ±0,570 от Pgjj max максимальный собственный расход воздуха 100 л/ч; масса 140 г

Петля гистерезиса (0,33-0,14)-Pjj,; гарантийное число срабатываний 2 • 10°; масса 60 г

Петля гистерезиса (0,33 -9,14) • р,,., гарантийное число срабатываний 2-10»; масса 90 г

Гарантийное число срабатываний 10, масса 100 г

Масса 20 г

Гарантийное число срабатываний 5-10; масса 55 г

Масса 60 г

Гарантийное число срабатываний 15 ООО, масса 45 г

Ток постоянный (0,5 - 4) А; нагрузка омическая, номинальное напряжение 30 В; гарантийное число срабатываний 2*10: масса 60 г

-L.3

Рабочее напряжение 24J В постоянного

тока; сопротивление катушки 220 Ом; га рантийное число срабатываний 2-10*

0 40, h = 60

22X9X21

36X 45X 50 24X24X49

30 X30X 49

36 X45 X50

40X 40X74

30X30X60 40X40X84

30 X30X34 30X30X51

40X40X27

40X40X34

30x30X35 30X30X41

30X30X40

20Х20Х 16 30X30X30

20 X 20X 44 20 X 20X 60

24 X 24 X 43 40 X 40X 76



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [ 32 ] 33