Главная Промышленность PSt,a
Рис. 8.10. Элемент типа П2ЭС.1: a - конструкция: б, в - схема включения в режимах сравнения и повторителя довых усилителей (элементов сравнения), работающих в режиме сравнения двух и более величии, повторителей, пневмосопротнвленнй (пневмодросселей) и пиевмоемкостн. Усилители. На рис. 8.10, а приведена конструкция усилителя, обеспечивающего сравнение двух непрерывных сигналов и получение на выходе дискретного сигнала при рассогласовании сравниваемых давлений. Элемент состоит нз двух частей 3 и 7 корпуса, крышек 1 ц 9, секций 5 и б, мембранного узла 4. Мембранный узел собран из трех резинотканевых мембран, связанных с жестким -центром, он имеет полированные торцы, которые вместе со втулками 2 и S образуют две пары контактов типа сопло - заслонка. Положение сопел регулируют винтами 10 и и, что обеспечивает высокую точность настройки. По схеме сравнения давлений (рис. 8.10, б) сжатый воздух из сети поступает в Камеру А, а камера Г сообщается с атмосферой. Если давление в камере Б превысит давление в камере В, то на выходе появится сигнал. Камеры Л и Г имеют внешнюю связь. Усилитель может быть включен также в режиме повторителя (рис. 8.10, в). На рис. 8.11 показана схема четырехвходового усилителя, обеспечивающего сравнение четырех непрерывных сигналов р, Рз и р. Повторители. Набор повторителей УСЭППА состоит из двух маломощных и двух мощных (низкой и высокой точности) повторителей. Маломощный повторитель П2П. 1 предназначен для выдачи маломощного сигнала, равного по давлению входному сигналу. Повторитель П2П. 1 (рнс. 8.12, а) состоит из корпуса /, мембраны 2 (служащей заслонкой), выпускного сопла 5, сообщающегося с атмосферой, и крышки 4. Схема включения повторителя показана на рис. 8.12,6. Входной сигнал поступает в камеру Л. При подаче в камеру Б через постоянный дроссель (конструктивно ие входящий в П2П. 1) сжатого воздуха в ней устанавливается давление, равное давлению в камере А. При изменении входного давления равновесие мембраны нарушается, и она устанавливается в новое положение равновесия, а избыток сжатого воздуха через Pi Pz Рз Рч -> Рис. 8.и. Схема четырехвходового усилителя типа П2ЭС.З Рис. 8.12. Повторитель типа пгп.!: а - конструкция; б - схема включения зазор в паре сопло - заслонка сбрасывается в атмосферу. Мощный повторитель-усилитель П2П.7 предназначен для усиления сигнала по мощности с коэффициентом усиления по давлению, равным единице. Корпус повторителя П2П.7 (рнс. 8.13) состоит нз четырех частей 1, 2, 3 и 4, между которыми защемлены две гибкие мембраны 9 н ме.мбрана с жестким-центром 8. В части 1 корпуса смонтирован клапан шарикового типа, состоящий из седла 6, шарика 7 н пружины 5. Сжатый воздух подается в камеру Е н через постоянный дроссель поступает в камеру Г, управляющую набором выходного давления. Под действне.м давления иа входе в камеру Б мембраны 9 раздвигаются, перекрывая сопла в частях 2 и 4 корпуса. При этом давление в камере Г повышается, шариковый клапан открывается н на выходе появляется сигнал. Прн повышении давления на выходе верхняя мембрана 9 отжимается от сопла, открывая выход в атмосферу, и давление на выходе падает. Камера А сообщается с атмосферой, а камеры В п Д образуют проточную междроссельную камеру. Дроссели (сопротивления). На рнс. 8.14, а приведена конструктивная схема постоянного дросселя, который состоит нз корпуса 2 и винта / с капилляром 3. Корпус и винт уплотнены резиновым кольцом 4. Дроссель снабжен фильтром тонкой очистки 5 для защиты капилляра от засорения. На рис. 8.14, б показан регулируемый дроссель. Сжатый воздух поступает в подмембранную камеру и через регулируемый конический дроссель, состоящий нз нглы 3 и втулки 2, проходит в систему. Зазор (т. е. сопротивление) между иглой 3 и втулкой 2 регулируют винтом /. При ввинчивании винта зазор умепь- Рис. 8.13. Повторитель-усилнте.ть мощ иости типа П2П.7 Рис. 8.14. Дроссели: и регулируемый (б) постоянный Рис. 8.15. Пневмоемкость типа ПОЕ.50 шается (т. е. повышается сопротивление), при вывинчивании винта игла 3 под действием пружины 4 перемещается ввер.х, увеличивая зазор (т. е. уменьшая сопротивление). Пневмоемкость типа ПОЕ.50. Пневмоемкость применяют в схемах автоматического управления для регулирования постоянных времени в дифференцирующих и интегрирующих приставках, инерционных звеньях н т. п. Пневмоемкость (рис. 8.15) представляет собой замкнутый объем, состоящий нз двух стаканов, которые соединены между собой с помощью резьбы на клею. В торце одного нз стаканов выполнены отверстия для крепления пневмоемкости н подсоединения ее к системе. В табл. 8.1 приведены примеры реализации ряда алгебраических операций на элементах УСЭППА [2]. 8.4. ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА Выходные устройства предназначены для управления исполнительными меха-низма.ми н выдачи сигнала о событиях, происходящих в системе управления. К выходным устройствам в УСЭПП.А относятся усилители, пневмоэлектропре-образователн, индикаторы давления и т. п. Усилители. На рнс. 8.16 приведена конструктивная схема усилителя типа УП-2 СКВ Газприборавтоматики, предназначенного для управления потоком газа высокого давления. Усилитель состоит из корпуса 1 с двумя седлами, клапана 2, пружины 5, мембранного узла 3 и крышки 4. Сжатый воздух подводится в камеру А. При подаче управляющего сигнала в камеру Г клапан под действием усилия на мембранный узел 3 перемещается, открывая выход сжатому воздуху из камеры А в канал Б. Снятие командного сигнала приводит к возврату плапана 2 под действием пружины 5 в исходное положение. Выходная линия через камеру В сообщается с атмосферой. Пневмоэлектропреобразователи. На рис. 8.17 показан пневмоэлектрнческнй дискретный преобразователь П1ПР.4, входящий в УСЭПП.А, который состоит нз корпуса 7, крышки 3, мембраны 6, микропереключателя 1, смонтированного на кронштейне 2, и ганки 4. С помощью гайки регулируют натяжение пружины 5, определяющей давление, при котором срабатывает микропереключатель. Прн повышении давления мембрана, преодолевая сопротивление пружины, прогибается и толкателем переключает контакты микропереключателя, замыкая элек- ZZZZZZZZZZZZZZZ 4 г Рис. 8.16. Усилитель типа / УП-2 Рис. 8.17. Пиевмовлектро-преобразователь тина П1ПР.4
примеры выполнения алгебраических операций иа элементах УСЭППА Операции Алгебраическое суммирование: иа дросселях иа дросселях с повторением на мембранном че-тырехвходовом усилителе Повторение давления и усиление расхода и мощности Умножение на постоянный коэффигнент: на двухвходовом усилителе с сумматором на дросселях к > 1 на четырехвходо-вом усилителе с сумматором на дросселях Примечание, - коэффициент усиления; а. р ~ проводимость Дросселя. Рис. 8.18. Реле указательное с запоминанием положения типа РУЗ-1 трическую цепь. При понижении давления мембрана под действием пружины возвращается в исходное положение и Контакты микропереключателя размыкают электрическую цепь. Индикаторы давления. Индикатор ИП-1, входящий в УСЭППА, описан в гл. 3. Реле указательное с запоминанием положения СКВ Газприборавто-матика (рис. 8.18) состоит из корпуса 10, ползуна 9, кнопки 3, мембранного узла 8 со штоком, пружин 7 и 4, шторки 2, экрана /, фигурной пружинной скобы 5 и крышки 6. При подаче сжатого воздуха на вход реле мембранный узел 8 перемещается, вызывая выход головки штока из расширения паза ползуна. Под действием пружины 4 ползун перемещается вместе со шторкой 2 вверх, выталкивая j одновременно кнопку 3 возврата шторки в исходное положение. При перемещении шторки ее белые полосы совпадают с прорезями на экране. На лицевой стороне реле появляются чередующиеся черные и белые полосы, сигнализируя о наличии давления. После снятия командного сигнала ползун удерживается в том же положении - сигнал «запо.минается». Для приведения реле в исходное положение следует нажать на кнопку 3. Тогда мембранный узел под действием возвратной пружины вернется в исходное положение, а головка штока войдет в прорезь на ползуне 9, удерживая экран во взведенном положении. Реле крепят на щите фигурной пружинной скобой 5. 8.5. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА К вспомогательным устройствам в УСЭППА относятся задатчики и фильтры. Задатчики. Устройства этого типа предназначены для создания стабильного давленпя, подаваемого в глухие калгеры приборов. На рнс. 8.19 приведена конструкция маломощного задатчика, который состоит из корпуса 6, крышки 2, мембранного узла 5, пружины 4, винта регулирования / и ползуна 3. Заданное давление устанавливают винтом /, при вращении которого изменяется натяжение пружины 4. Мембранный узел устанавливается в положение равновесия при выходном давлении, пропорциональном силе сжатия пружины. Для подачи сигнала на значительное расстояние (до 150 .м) в УСЭППА рекомендуется исполь- зовать мощный задатчик П23Д.4. Рис. 8.19. Задатчик маломощный типа П23Д.З Рис. 8.J0. Фильтр типа не*.» Техническая характеристика серийно выпускаемых элемеитов УСЭППА Элемент (тип) Техническая характеристика Размеры, мм Емкость постоянная (ПОР.50) Сопротивление: постоянное (П-1127) регулируемое со шкалой (П2Д.1) регулируемое без шкалы (П2Д.2) Делитель (П2С. 1) Делитель (тС.2) Усилитель: двухвходовой (П2ЭС.1) двухвходовой грубый (ПЭС.2) четырехвходовой (П2ЭС.З) Повторитель; маломощный (П2П. 1) маломощный со сдвигом (П2П.2) мощный грубый (П2П.З) мощный точный {П2П.7) Пневмореле: универсальное (П1Р.!) с пружиной (ГИР.З) без короткого замыкания (РУ11-1М) Элемент ИЛИ (КЗК.5) Пневмоклапан (ПЗК.1) Ппевмокнопка (П1КН.З) Пневмотумблер (П1Т.2) Пневмоэлектропреобразо-ватель (П1ПР.4) Электропневмопр»образо-ватель (П1ПР.5) V = 50 см", масса 140 г 0 0,18 мм 1 , , , с 0 0,3 мм 1 = llS «м. масса 15 г Шкала а относительных едннвцвх; масса 208 г Масса 70 г Сопротивление постоянное и регулируемое без шкалы; масса 120 г Сопротивление постоянное и регулируемое со шкалой, оцифрованной в относительных единицах, масса 225 г Наибольшая разность давления в момент срабатывания S-IO Па; гарантийное число срабатываний 200 ООО в течение 18 мес, масса 300 г Наибольшая разность давления а момент срабатывания 2-10 Па; масса 100 г Наибольшая разность давления в .момент срабатывания не более 1-10 Па; гарантийное число срабатываний 25 ООО в течение 18 мес, масса 340 г Класс точности 0,25; масса 40 г Класс точности 1,0 при сдвиге ±17-10 Па масса 75 г Основная погрешность не более 3%; масса 230 г Погрешность повторения сигнала ±0,570 от Pgjj max максимальный собственный расход воздуха 100 л/ч; масса 140 г Петля гистерезиса (0,33-0,14)-Pjj,; гарантийное число срабатываний 2 • 10°; масса 60 г Петля гистерезиса (0,33 -9,14) • р,,., гарантийное число срабатываний 2-10»; масса 90 г Гарантийное число срабатываний 10, масса 100 г Масса 20 г Гарантийное число срабатываний 5-10; масса 55 г Масса 60 г Гарантийное число срабатываний 15 ООО, масса 45 г Ток постоянный (0,5 - 4) А; нагрузка омическая, номинальное напряжение 30 В; гарантийное число срабатываний 2*10: масса 60 г -L.3 Рабочее напряжение 24J В постоянного тока; сопротивление катушки 220 Ом; га рантийное число срабатываний 2-10* 0 40, h = 60 22X9X21 36X 45X 50 24X24X49 30 X30X 49 36 X45 X50 40X 40X74 30X30X60 40X40X84 30 X30X34 30X30X51 40X40X27 40X40X34 30x30X35 30X30X41 30X30X40 20Х20Х 16 30X30X30 20 X 20X 44 20 X 20X 60 24 X 24 X 43 40 X 40X 76 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [ 32 ] 33 |